【错误代码105】三菱Q系列定位模块及伺服参数不会设置？看这一篇就够了！

三菱q系列定位模块的介绍与应用

——定位模块和伺服参数设置

一、设置定位模块QD75D2参数(基本参数)

1.单位设置3(脉冲)

2.每圈脉冲数2000

脉冲输出模式1(CW/CCW)

设置以上三个基本参数后，可以点击运行调试，返回原点和参数。

二、设置delta B2伺服参数

设置参数时，首先将P2-10更改为101

1.脉冲输入格式P1-00 1(CW/CCW)

伺服控制模式P1-01 0(位置模式)

电子齿轮比分子P1-44 80

4.电子传动比分母P1-45 1

5.启用DI1的P2-10 001(商用)

电子传动比公式：

三、QD75D2和delta b 2伺服器布线(差分方法)

如上图所示，控制器是QD75D2，正、负、负、负、负、负、负、负、负、负、负。

四、QD75D2和外部信号布线

1.READY:模块就绪信号、直接24V(不推荐使用)或手柄控制；READY信号不通电时模块无法正常工作

2.DOG:使用接近开关的近距离信号(即原点信号)

Fls:使用接近开关的上限信号

4.RLS:使用接近开关的下限信号

注：一般来说，零信号(PG05或PG24)必须连接，PG05连接伺服编码器Z相脉冲信号，PG24连接另一个接近开关，零信号不能连接与近距离信号相同的接近开关。

五、面板调试

基本参数设置完成，线接好，我们就可以进行面板调试来测试限位。

第一步：

打开GX Works2软件--->工具--->智能功能模块用工具--->QD75/LD75型定位模块--->定位测试

或者工具栏快捷图标

也可进行定位测试。

之后跳出一个提示，点击确定。

第二步：

如图所示，功能选择为JOG/手动脉冲发生器/原点回归；JOG速度设置为6000（根据之前齿轮比设置，此时速度为每秒伺服电机转3圈）

第三步：

测试上限限位，鼠标长按正转按钮，直到轴报错

双击错误编号104可查看错误

错误代码104表示上限限位报警，点击错误/报警复位即可清除报警。

当正转对应了上限报警，则上限限位调试没问题。

若正转时，错误代码为105，下限限位报警，表示上下限反了，将FLS与RLS两根线对调。

第四步：

测试下限限位，鼠标长按反转按钮，直到轴报错105

之后操作与第三步同理，点击“错误/报警复位”按钮即可清除报警。

注：面板调试后必须确保正转对应上限限位，反转对应下限限位；若相反，会冲出限位，导致撞车。

下期预告：三菱Q系列|原点参数设置以及面板调试回原点操作讲解

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