鲁达 亲密关系》、《如何让孩子高效学习》、《父母为什么总是错》等是比较好的育儿书籍。这十本育儿书籍涵盖了亲子关系、学习方法、心理学等多个方面，为父母提供了全面的指导。无论是准备当父母的准备期，还是已经成为了一位父母，相信这些书籍都能够对您的育儿经验和家庭生活带来积极的影响。
1. 《亲密关系》（作者：约翰·鲍威尔）
这本书强调了亲密关系的重要性，不仅仅是夫妻关系，还包括与孩子之间的关系。通过建立亲密的关系，可以更好地理解孩子的需求和想法，促使他们更健康地成长。
2. 《如何让孩子高效学习》（作者：王阳明）
由中国心理学家王阳明撰写，提供了许多关于培养孩子高效学习技巧和方法的实用建议。对于关心孩子学习的父母来说，这本书提供了宝贵的指导。
3. 《父母为什么总是错》（作者：张德芬）
张德芬，一位著名的心理学家，通过这本书揭示了父母在育儿中常犯的错误，并提供了避免这些错误的方法。学习更好地与孩子沟通和合作是这本书的亮点。
4. 《和孩子一起成长》（作者：吴琦）
吴琦，中国心理学家的代表作之一，教导父母如何与孩子一同成长，教育孩子，解决家庭问题。对于想要更深入了解孩子内心世界的父母来说，这是一本不可多得的好书。
5. 《父母的魔法》（作者：托马斯·格登）
托马斯·格登是一位知名的心理学家和育儿专家，他在这本书中介绍了积极心理学的方法，激励孩子在日常生活中建立自信、责任感和乐观心态。
6. 《如何让孩子自律》（作者：Katherine Reynolds Lewis）
这本书通过心理学和科学研究，提供了实用的策略和方法，帮助孩子建立自律的习惯。对于希望培养孩子自律性格的家长来说，这是一本不可多得的好书。
7. 《正面管教》（作者：Jane Nelsen）
由美国家庭教育协会创始人之一Jane Nelsen所写，介绍了正面管教理论，旨在建立和谐的亲子关系，培养孩子的责任感和自尊心。
8. 《从孩子的角度看世界》（作者：格哈德·马耶尔）
这本书以儿童的视角观察世界，帮助父母更好地理解孩子的内心世界，增进亲子关系，是一本经典的儿童心理学著作。
9. 《孩子，你的压力我的错》（作者：徐静蕾）
由中国作家徐静蕾所写，通过亲身经历讲述了在孩子教育中所犯的错误和学到的经验。对于家长们来说，这本书提供了深刻的反思。
10. 《蒙台梭利教育》（作者：玛利亚·蒙台梭利）
玛利亚·蒙台梭利是著名的意大利教育家，她的这本书介绍了独特的教育方法和理论，强调自由发展和自主学习，培养孩子的独立思考和创造力。