luda 三菱q系列定位模块的介绍与应用
——定位模块和伺服参数设置
一、设置定位模块QD75D2参数(基本参数)
1.单位设置3(脉冲)
2.每圈脉冲数2000
脉冲输出模式1(CW/CCW)
设置以上三个基本参数后，可以点击运行调试，返回原点和参数。
二、设置delta B2伺服参数
设置参数时，首先将P2-10更改为101
1.脉冲输入格式P1-00 1(CW/CCW)
伺服控制模式P1-01 0(位置模式)
电子齿轮比分子P1-44 80
4.电子传动比分母P1-45 1
5.启用DI1的P2-10 001(商用)
电子传动比公式：
三、QD75D2和delta b 2伺服器布线(差分方法)
如上图所示，控制器是QD75D2，正、负、负、负、负、负、负、负、负、负、负。
四、QD75D2和外部信号布线
1.READY:模块就绪信号、直接24V(不推荐使用)或手柄控制；READY信号不通电时模块无法正常工作
2.DOG:使用接近开关的近距离信号(即原点信号)
Fls:使用接近开关的上限信号
4.RLS:使用接近开关的下限信号
注：一般来说，零信号(PG05或PG24)必须连接，PG05连接伺服编码器Z相脉冲信号，PG24连接另一个接近开关，零信号不能连接与近距离信号相同的接近开关。在这里我和接替我回到原点的方式无关。
五、面板调试
基本参数设置完成并连接线后，可以进行面板调试来测试限制。
第一步：
GX Works2软件-工具-智能功能模块的工具- QD75/LD75英寸定位模块-打开定位测试
或工具列捷径图示
还可以进行定位测试。
然后离开提示，单击“确定”。
步骤2:
如图所示，功能选择是JOG/被动脉冲发生器/原点回归。JOG速度设置为6000(根据以前的传动比设置，在这种情况下，速度是伺服电动机每秒旋转3次的速度)
第三阶段：
测试最大限制，并在鼠标长度上按正向按钮，直到轴报告错误为止
双击错误编号104以查看错误
错误代码104表示上限警告，单击重置错误/警告可以清除警告。
如果正向对应上限申报，则上限限制调试没有问题。
如果是正向的，错误代码为105，下限警报意味着上下颠倒，使FLS和RLS两条线对调。
第四步：
测试下限，按鼠标长度反转按钮，直到轴报告105错误为止
以后的操作与步骤3一样，您可以按“重置错误/警告”按钮清除警告。
注意：面板调试后，必须将相应的上限限制正向转动，并反转相应的下限限制。相反，它会冲出限制，引发冲突。
下一个预告：三菱q系列|原点参数设置和面板调试返回原点
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