鲁达 站桩炼气要做好三个关键环节，也是站桩由低到高历经的三个不同境界。
一、姿势正确 周身放松
浑圆桩在姿势方面的要求与太极拳要求基本一致：双脚开立与肩同宽、双脚平行、外沿着力，嘴唇闭合、牙齿轻扣、舌顶上颚、双眼微闭、下颚微含、鼻子呼吸，虚领顶劲、沉肩坠肘、含胸塌腰、屈膝松胯，缓抬双臂、与肩同高、屈于胸前……这些姿势动作必须准确、全面做到，才能周身放松，经络通畅，为气的通行创造条件。反之，姿势稍有差错，就会导致一些关节不能放松，“气”期无望。因为人的关节是经络最狭窄之处，姿势稍有误差，经络就会卡阻。而初练桩功之人，气本就微弱，若关节稍有卡顿，气就无法通过，也无法聚集，更不谈通周天了。
初练站桩的人一般出现的问题，一是颈部和颌部不容易放松，主要原因是在理解“虚领顶劲”时过分强调“顶”字，因为要顶，所以脖子就伸得很直，自然颈部和颌部就会紧张了。事实上虚领顶劲是要求既要头有上顶的意念，又要颈部放松。但这一要求，对初学者来说不能要求过高，也没必要，只要求颈部自然放松就行了。二是沉肩坠肘难以做到，多做成“挑”肩“架”肘，或“夹”肩“束”肘。沉肩坠肘要求肩要沉肘要坠，腋窝还要空，要好像两只手完全不着力时，一端挂在肩上，另一端手腕悬吊在空中一样才合要求。三是腿蹲得太低，导致站桩时间太短。浑圆桩的目的是炼气，而不是练腿部力量，所以只要采用高桩，膝微屈就行了。
二、深度入静 意念引导
地上码放在一堆的软水管，若某处折了，水肯定过不了；反过来，水管虽通畅，但进水量太少，或水压不足，水同样无法通过这根水管。水压怎样提高？一般方法是把水聚集起来使其达到一定的高度。同理，站桩炼气也一样，只是做到姿势正确、周身放松还不行，因为这仅仅解决了经络通畅的问题，而未解决有没有气来和气压如何增大的问题。这也和我们常常看到的情况一样，很多练了多年甚至几十年太极拳的人，虽然也站了很长时间的桩功但却没有练出气来，打出来的拳从姿势动作上看非常松柔到位，可轻飘无力，自己也从来都没有感觉到什么内气，内行常把他们练的太极拳叫太极操或太极舞，健身效果也大打折扣。那么，如何才能练出气并不断提高身体里面的气压呢？我们同样可以借用上面提高水压的办法，先把气聚集起来。而要聚气还得借助一种特殊的工具——意念和入静才行。
我们每一个人身上都是有一些气的，但由于身上的关节和穴位的阻隔作用，这些气都分散在了身体各处，像一个个分开的气囊，通常情况下是难以聚集在一起的。就像要把地上的一个个小水池的水聚集在一起，必须打开一个个小池子的闸门，才能聚池成溪，聚溪成河，聚河成江海一样，要想把身上的这些气囊的气聚集起来也必须打开这些气囊的闸门。那么，怎样才能打开我们身上这些闸门呢？那就只能依靠意念和入静才行。通过意念放松关节和穴位，导引气沿同一地点聚集，不断积少成多，气压就会越来越大，气路就会越来越通。
用意念对气进行导引主要有两种方式。一是通过意念放松关节穴位，可由上到下放松颈椎、肩、肘、腕、胸、腰、胯、膝、踝等。二是对气的运行路线的导引。又分两种方式，一是意念身体内所有的气最终都聚集到丹田或下腹部，二是配合呼吸意念气的大致运行路线，即吸气时意念气在背后由下往上走，呼气时意念气在胸前由上往下走汇聚到下腹，但这点必须在逆腹式呼吸形成后才行，初学者只需意念气到丹田后继续慢慢往下走，过会阴，再往上到命门，穿夹脊……意念的气行速度不能过快，约每秒2厘米左右为宜。
意念的导引作用的发挥，需要去除一切杂念，什么都不要想，让意念高度集中只关注在身体内部。但新的问题又会出现，那就是若意念过分强烈，或在某一方面过分集中，又势必会导致身体其他部位的紧张，就不会有身体的完全放松。所以，意念的导引作用的有效发挥还必须依赖于人的深度入静才行，只有在深度入静近于睡眠状态时，人体才会处于真正的全面放松状态。但又不能睡着了，因为若睡着了意念也没了，怎么进行导引？所以，站桩的最佳状态就是：既深度入静，什么都不想，尤其对身体外的一切意念几乎无关注，做到一个很小的声音就会被吓一大跳的境界，又始终保持一丝微弱的意念，且用在气的导引上，一次站桩没有1～2小时是不行的。这对很多初学者来说确实是太难了，因为他们连入静都难，又枯燥难熬，哪能坚持2小时？所以，没有很强信心和毅力的人是难以成功的。这也是为何成千上万的练拳之人都站过桩，但最终能练出气的却很少，而能打通大小周天的更是凤毛麟角的一大原因。
三、呼吸改变 走向成功
电线中要有电流通过，必须要有两个条件，一是要有电路闭合通畅，二是要电厂有电且能提供足够的电压。水管中要有水流通过，必须满足两个条件，一是要有畅通的管道，二是要水厂有水且能提供足够的水压。同理，经络中要有气通行，也必须满足两个条件，一是要有畅通的经络，二是要“气场”里有气且能提供足够的气压。第一个环节做好了，只是保证经络的畅通，不能保证经络中有内气通过，还得有“气场”提供气和足够的气压。那么，“气场”在哪里呢？就在我们的下腹部，又称丹田、气海，气就储藏在这里。那气压又怎样提供呢？得靠呼吸，但不是一般的呼吸，而是逆腹式呼吸，又称婴儿呼吸。
人的呼吸大致分两种，一种是胸式呼吸，一种是腹式呼吸。腹式呼吸又分顺腹式呼吸和逆腹式呼吸。顺腹式呼吸是吸气时腹部变大，呼气时腹部变小；而逆腹式呼吸则相反，吸气时腹部变小，呼气时腹部变大，这和刚出生的婴儿的呼吸是一样的，所以又称婴儿呼吸。站桩练气就必须借助逆腹式呼吸提供动力，一是促使精气转化，二是通过对丹田的挤压让丹田产生气压。那么，为何采用胸式呼吸和顺腹式呼吸不行呢？是因为丹田在腹部，胸式呼吸显然不能为其提供动力，而顺腹式呼吸只有吸气过程可对丹田产生挤压，呼气时就基本上无挤压作用了，相当于顺腹式呼吸产生的作用只有逆腹式呼吸的一半，也不够理想。因此，站桩练气的关键和秘诀就是改变呼吸方式，掌握逆腹式呼吸方法。
逆腹式呼吸的形成不能急于求成，必须经过循序渐进和较长时间的练习才成。
首先，进行腹式呼吸练习，主要练习呼吸的深长细匀。深，就是指每次吸气和呼气时让胸膈膜上下移动的幅度尽可能更大些，到最后几乎能达到下腹部；长，是指每次呼吸的时间尽可能拉得长些，一般呼吸时间是每次4秒钟左右，要拉长到每次8秒、10秒甚至更长；细，是要求吸气、呼气在单位时间内的气流量尽可能小些，达到气若游丝的境界；匀，是指吸气、呼气要尽可能均匀些不能时快时慢，尤其不要出现憋气现象。深长细匀的呼吸方式有利于配合意念对气的导引。这样，经过一段时间的练习腹式呼吸就能形成。
接着，进行逆腹式呼吸训练。方法是每次都先用胸式呼吸大吸一口气，然后呼气时尽量往腹部沉气，沉得越深越好，但注意不要憋气。这实际上是在练习胸膈膜的延展性，有人又称其为动程，动程越大，表示胸膈膜上下起伏能力越强。初练者，胸膈膜的动程较差，只能下沉到上腹部，随着练习的深入，胸膈膜的动程越来越大，当练习者感到气能沉到下腹部，且外观上每次呼吸时小腹部出现鼓胀时，就标志着逆腹式呼吸基本形成了。
注意，练习呼吸的改变，不能刻意动用腹肌参与，必须让呼吸顺其自然地进行，这样形成的才是真正的逆腹式呼吸，否则，形成的根本不是逆腹式呼吸，而是形式上的吸气腹部变小，呼气腹部变大，就像某些视频展示的那样，貌似而不是。实际上，内气并非呼吸的空气，而是产自肾，由精而化，丹田也并非在腹腔内，而是在腹腔外。练者需运气时，通过呼吸引起下腹腔内的气压变化，进而引起丹田（类似气囊）内气压的变化，达到气在丹田里聚、放的目的。炼气到了高级阶段，即周天通后，逆腹式呼吸时，在外观上腹部已看不出起伏变化现象，整个腹腔就像是一个打气筒，胸膈膜就是活塞，这样才能通过呼吸使丹田从气源中抽取出内气，再压向全身。否则，若腹部随呼吸而起伏的话，就好比打气筒的外壳是柔性材料做的一样，呼吸是根本带动不了周身内气的运行的。练者切记。
逆腹式呼吸的形成并不意味着内气已产生和周天已通，上面讲了，它只是炼气需借助的一个工具而已。内气的产生和周天要通，在逆腹式呼吸形成后，还必须将上述“一”“二”两个环节切实做到位，尤其要把意念与逆腹式呼吸有机结合，用意念引导关节和穴位的放松再加上逆腹式呼吸提供的动力，催使内气的聚、放，去冲开一个个关卡。
之所以说“呼吸改变，走向成功”，除了逆腹式呼吸是炼气通周天的唯一工具外，还因为上述环节中，它是保持最久的一个环节，因为“一”“二”环节到了周天通后，就没有那么重要了，练者不必一定要站着练了，行、走、坐、卧都可以炼气，也无需一定要入静了，可以一边听电视、甚至一边与人简短对话，一边炼气，完全不受影响，炼气者只要有炼气的想法，口腔一闭合，舌头一抵住牙齿，逆腹式呼吸一启动，周身的内气就开始运行了。但无论如何却一定要有逆腹式呼吸的参与，内气的运行才最佳。所以，练成了逆腹式呼吸，基本上就可以说离成功就更近了。