鲁达 昨天小秋发表了一篇文章，《SPI通信实例——一款实际工作中用到的芯片AD7928》，那么读取到这个AD值之后，我们该如何进行处理再发送给上位机呢？今天，我们要介绍的功能是：STM32读取到VIN0的AD值，然后进行滤波、去毛刺处理，每隔200ms左右发送200个数据给上位机。
我们知道，读取到的AD值都是瞬时的，变化可能会比较大，那么我们就需要进行处理，也就是常用的滤波去毛刺——通常的做法都是去掉最大、最小，再取平均。我们利用定时器中断取值，每次中断取1个数据。第一次取20个数据，利用冒泡法从小到大排序，去掉前5个、后5个，中间10个取平均，这样计算得到1个值；第二次，我们取上一次排序前的后15个数据，再重新取5个，然后按照第一次的方法进行取值；以此类推，总共得到200个值，一次性发送给上位机。采用这种方法，以下两点需要注意：
1、采样的连续性。利用定时器中断取采样值，那么这个中断就不应该停止，也就是说，在发送给上位机的时候，定时器中断也是在进行取值的。小秋之前写程序的时候，就忽略了这个问题，然后出现的结果是：采样数据画出来的曲线有阶梯性，不是连续的。
2、在发送给上位机之前应该先缓存要发送的数据，因为在发送过程中定时器中断还是在进行取值的，为避免干扰，这个缓存必须要有。
下面进入程序部分，平台是STM32F103，采样芯片是AD7928，这个芯片配置在小秋的上一篇文章《SPI通信实例——一款实际工作中用到的芯片AD7928》已经介绍过了，有兴趣的朋友可以去看看。
主函数中，设定定时器3的中断时间为200us，即每200us取一次采样值。第一次我们共取25个数据，滤波去毛刺得到一个值，第二次重新取5个，加上第1次的后15个，再得到一个值......这样算下来的结果是，每5个定时器中断得到一个值，即1ms一个值，200个值刚好200ms。取完200个值之后，在主函数中的while(1)循环中发送。
定时器3初始化设置
冒泡法从小到大排序，去掉首尾各5个，取平均值
发送函数，在主函数的while(1)循环中发送
这篇文章的重点是：定时器3中断函数中的数据处理，发送函数中的数据缓存。