鲁达
一说四驱系统，大家脑子里的第一反应都不一样，有想起奥迪Quattro的，有想起奔驰4MATIC的，有想起宝马xDrive的。但一提到Jeep，好多人都傻眼了，都知道Jeep的四驱很牛逼，但要说名字，一时间都抓了瞎。这到底是为什么呢？
拿奔驰来举个例子，虽然奔驰GLC和奔驰G上四驱系统的构造有很大的区别，但它们都有一个统一的名字——4MATIC，这样就让消费者更轻易的记住了这个霸气的名字。相反，Jeep在这点却是反其道而行，旗下的四驱系统随着构造和功能的不同，名字也不相同，这就是造成了大家仅知其牛，却不知其名的尴尬场面。
也难为大家了，Jeep四驱系统的名称确实有点多，分为Freedom-Drive I、Freedom Drive II、Quadra-Trac II、Quadra-Drive II、Command-Trac、Rock-Trac六种。然而，这六种四驱系统都有什么特点呢？
Freedom-Drive I是Jeep的入门级四驱系统，中央采用的是多片离合器式差速器。其实从功能来看，这套四驱系统就是适合于城市中奔跑的适时四驱系统。在正常行驶下，发动机的动力将全部输送到前轴，只有当前轮出现了打滑，前后轮出现了差速比，多片离合器式差速器式中央差速器才会压紧，将一部分动力提供到后轴。
理论上来说，后轴最多可以得到50%的扭矩，但实际上这个极限是达不到的。此外，Freedom-Drive I前后轴都采用了开放式差速器，但并没有采用电子辅助，因此，左右轮不具备扭矩分配的功能，当任何一个前轮完全打滑，就证明了发动机已经损失50%的动力。由上可知，采用这种四驱系统的指南者和自由客根本就不具备通过交叉轴路况的能力。
相比于Freedom-Drive I来说，Freedom Drive II能力更加全面，不过仍属于适时四驱的范畴。
在构造发面，Freedom Drive II搭配的第二代无级变速器具有19:1的差速比，也就是可以模拟低速传动比，降低车速放大扭矩。但毕竟是无级变速器，因此变速器打滑的短板是无法避免的，想要得到发动机的全部能量基本不可能。
此外，Freedom Drive II增加了四轮电子辅助，具备左右轮扭矩分配的功能，不用再怕一个前轮打滑，整个前轴都丢失动力的尴尬局面。
Quadra-Trac II相比于前两个四驱系统的构造就大不一样，属于全时四驱系统。前两种四驱系统发动机的动力是直接输送给前轴的。而Quadra-Trac II中间增加了带低速齿轮比的分动箱，发动机的动力全部输送到分动箱，再由分动箱分配到前后轴。
此外，分动箱也与中央多片式离合器差速器相结合，通过差速器不同力度的结合，理论可以把发动机100%分配到前轴或者后轴，但中央多片式离合器差速器仍会造成能量损失。当车辆需要脱困时，具有低速四驱模式的Quadra-Trac II可以将扭矩实现2.72:1的放大。另外，Quadra-Trac II四轮都有电子辅助，因此也具有左右轮扭矩分配功能。
Quadra-Drive II也是全时四驱系统，相比于Quadra-Trac II的能力就更强了，它的前后轴不再采用开放式差速器，而是采用多片式离合器式差速器，达到真正的主动式左右扭矩分配功能。
在正常干燥路面行驶的情况下，前后轮分别获得48%和52%的扭力分配，一旦有车轮丧失牵引力，系统感应到车轮打滑，三个电控限滑差速器便立即将合适的扭力分配到一个或多个车轮，在必要的情况下，甚至可以把发动机的全部动力都输出到一个车轮（当然是理论上，通过多片式离合器的损失很大），大大增强了车辆的脱困能力。
Command-Trac属于分时四驱系统，中央采用牙嵌式中央差速器。这种中央差速器的特点和多片式离合器差速器相比，不具备可调性。一种情况时就是断开，动力完全去后轴，另一种情况就是锁死，前后轴扭矩固定50:50，但好处在不会有任何能量损失。
不过Command-Trac的前后轴也是开放式差速器，不过幸好的是单独车轮有EDS电子限滑差速功能，在单侧车轮失去附着力时，电子系统利用刹车进行干预，平衡两侧的驱动力。当然，Command-Trac也具备低速四驱的能力。
一提到Rock-Trac那就厉害了，这套分时四驱系统是Jeep旗下的终极武器。它的构造由三个牙嵌式差速器组成，分别安装在中央、前轴、后轴。除了Command-Trac拥有的能力外，Rock-Trac也可以把前后轴锁死。当三把锁都锁住后，四个车轮将平均分配到25%的扭矩。这里有一个小知识教给大家，如果牧马人罗宾汉在遇困时仅有一个后轮有附着力，那么不要以为三把锁都打开是最好的脱困方式，而单开一把后锁才是最好的方法。
此外，Rock-Trac的分动箱和以上三种具有分动箱的四驱系统不一样，Rock-Trac的分动箱的低速齿轮比为4:1，因此在低速四驱时，Rock-Trac的脱困能力是最强的。