【切换用户】ABB机器人RobotStudio离线创建或切换用户

如果在某些客户现场的机器人系统中规定了用户权限，则必须切换其他用户才能执行相应的任务(例如，与safety相关的任务)。

其实很简单，只需要同时打开两个RobotStudio窗口，将第一个RobotStudio当做一台实际的机器人，而将第二个RobotStudio当做安装了RobotStudio的电脑，这样就可以用第二个RobotStudio去在线连接及操作第一个RobotStudio了。被绕晕了吗？来看具体步骤！

1、打开第一个RobotStudio窗口，并在RobotStudio中打开需要调试的工作站。

2、打开第二个RobotStudio，并在第二个RobotStudio的在线页面，点击“添加控制器”

3、在弹出的“添加控制器”窗口中，选中下面的“显示虚拟控制器”，即可看到第一个RobotStudio中打开的机器人控制器。

4、在第二个RobotStudio窗口中，就可以切换用户或编辑用户了。PS：这里的用户是创建在电脑中的，并不是真实机器人中的用户。

结束！！！