标签：如何求解旋转矩阵

如何计算旋转矩阵,如何求解旋转矩阵,matlab计算旋转矩阵相关介绍,摘要：可以证明3D旋转都是围绕某一个轴旋转一定的角度，绕x、y、z轴的旋转相对比较简单，本文介绍如何推导出绕任意指定轴旋转的旋转矩阵，并以Julia动画的形…