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1977年9月17日编制了苏联海军舰艇名册，以当年死亡的谢苗米哈伊尔洛维奇洛博夫海军元帅的名字命名。
1978年10月5日在尼古拉耶夫的61个公社社员造船厂开工（建造编号№2009），1982年2月25日下水。和勃列日涅夫在一起的乌斯季诺夫元帅
而为了纪念在任上过世的前国防部长德米特里·费多罗维奇·乌斯季诺夫元帅，“洛波夫海军元帅”号又于1985年3月23日改名为“乌斯季诺夫元帅”号。在经过工厂试航和国家试验后，海军于1986年9月15日签署验收合格证书宣布接收“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰，同月21日升挂苏联海军旗。11月5日，“乌斯季诺夫元帅”号正式配属北方舰队。
“乌斯季诺夫元帅”号与“基洛夫”号一起停泊在北莫尔斯克的泊位上
1987年3月9日至17日，该舰在956型驱逐舰“拼命”号的护航下从大西洋航渡至北莫尔斯克，被编入第7战役分舰队下辖的导弹舰第120支队。同年12月7日至次年6月23日，“乌斯季诺夫元帅”号首次前往地中海执行战斗勤务，期间于1987年3月24日至28日与1144型重型核动力导弹巡洋舰“基洛夫”号、1134型导弹巡洋舰“德罗兹德海军中将”号、1134А型大型反潜舰“喀琅施塔得”号、“纳希莫夫海军上将”号、“马卡罗夫海军上将”号、“尤马舍夫海军上将”号、61型大型反潜舰“灵敏”号、956型驱逐舰“现代”号、“优秀”号和“拼命”号一同参与了由北方舰队司令卡皮塔涅茨海军上将指挥的首长司令部演习，在演习中“乌斯季诺夫元帅”号用舰载防空导弹成功拦截了一枚模拟空射超音速反舰导弹的КСР-5型靶弹。
1987年12月7日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰同1134А型大型反潜舰“马卡罗夫海军上将”号编为战斗舰艇中队，前往北大西洋和地中海执行战斗勤务，期间对美国海军“珊瑚海”号和“福莱斯特”号航母进行了跟踪，并参加了在巴伦支海、爱奥尼亚海和地中海等海域展开的反潜搜索行动。
本厂长绘制的八十年代末的“乌斯季诺夫元帅”号
1988年4月12日至5月10日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰对叙利亚的塔尔图斯进行事务性顺访，同时进行了人员修整和航行修理。同年1988年5月12日至6月10日，“乌斯季诺夫元帅”号和“马卡罗夫海军上将”号大型反潜舰在地中海对“艾森豪威尔”号核动力航母展开了直接跟踪和侦察活动，随后该舰参加了由黑海舰队司令赫罗诺普洛海军元帅指挥的演习。7月25日，“乌斯季诺夫元帅”号返回母港，该舰在过去的200天远航期间共行驶了21680海里。
1989年2月14日，苏联武装力量总参谋部长莫伊谢耶夫登舰视察。同年4月6日，法国国防部长让-皮埃尔·舍韦内芒参观了“乌斯季诺夫元帅”号。当年6月30日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰与“优秀”号驱逐舰、1559В型大型海上油船“亨里希·哈桑诺夫”号一同前往地中海执行战斗勤务。
1989年7月21日至25日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰对美国海军第二舰队驻地、位于弗吉尼亚州的诺福克海军基地进行友好访问。7月24日，在苏联驻美国大使多勃雷宁的主持下，舰上接待了包括大西洋舰队司令弗兰克·凯尔索海军上将、大西洋舰队潜艇部队司令、美国海军第二舰队司令和诺福克海军基地指挥官在内的一大批美国海军高级军官。结束了对美国的访问后，该舰前往地中海继续执行战斗勤务。
1989年9月10日，罗马尼亚社会主义共和国国防部副部长伊利耶·齐奥塞斯库中将（时任罗马尼亚最高领导人尼古拉·齐奥塞斯库的弟弟）登上“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰和11434型重型载机巡洋舰“巴库”号参观。同年10月9日至11月1日，为了进行航行间修理和人员上岸娱乐“乌斯季诺夫元帅”号和“优秀”号驱逐舰对塔尔图斯进行事务性顺访。11月7日至9日，该舰又对马耳他的瓦莱塔港进行事务性顺访。
1989年11月12日至17日，悬挂苏联海军总司令切尔纳温海军元帅旗的“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰在“优秀”号驱逐舰的陪同下对阿尔及利亚港进行友好访问。同年12月16日，“乌斯季诺夫元帅”号返回北莫尔斯克基地。自6月30日起航至返航，该舰的航行里程数高达23358海里。
1991年1月4日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰被编入以11442型重型核动力导弹巡洋舰“加里宁”号为核心的突击群前往地中海执行战斗勤务，同行的还有956型驱逐舰“完美”号以及1155型大型反潜舰“辛菲罗波尔”号。6月4日，“乌斯季诺夫元帅”号接受了苏联国防部副部长阿尔希波夫大将的视察，11日英国皇家海军总参谋长、海军部第一海务大臣约翰·奥斯瓦尔德爵士登上该舰进行参观。
1991年7月16日至20日，“乌斯季诺夫元帅”号又一次开赴美国，与“辛菲罗波尔”号大型反潜舰、1559В型大型海上油船“德涅斯特河”号一同访问了梅波特港，美国海军第二舰队司令受邀参观。
对美国进行友好访问的“乌斯季诺夫元帅”号，在其右侧的是“萨拉托加”号航母
1993年6月12日，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰在北方舰队司令叶罗费耶夫海军上将的亲自坐镇下，在1155型大型反潜舰“哈尔拉莫夫海军上将”号和油船“德涅斯特河”号的陪同下从北莫尔斯克出航，先后访问了加拿大的哈利法克斯（6月30日至7月5日）和美国的波斯顿（7月7日至11日），之后又参加了在大西洋举行的三国海军联合演习，7月23日返回母港。
在涅瓦河上挂满彩旗庆祝卫国战争胜利50周年的“乌斯季诺夫元帅”号
此次远航结束后，按计划“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰将返回原厂接受中修和现代化改装。但由于此时尼古拉耶夫的61个公社社员造船厂正陷入困境，舾装码头也被等待修理的1164型首舰“光荣”号还有4号舰“乌克兰”号所占用，只得于1994年9月1日前往位于圣彼得堡的北方造船厂接受修理工作。但“乌斯季诺夫元帅”号的修理工作却两度中途停止，理由倒不是因为缺乏经费，而是该舰被俄海军指派为在圣彼得堡涅瓦河上举行的1995年5月9日庆祝卫国战争胜利50周年阅舰式以及1996年7月27日纪念俄罗斯海军建立300周年阅舰式的先导舰。
本厂长绘制的参加1995年5月9日庆祝卫国战争胜利50周年阅舰式的“乌斯季诺夫元帅”号
1997年12月14日，完成中修（更换了舰上的主动力装置）和现代化改装的“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰离开圣彼得堡，返回北方舰队驻地北莫尔斯克。1998年5月29日，舰上接待了一位来自北欧的贵宾——挪威国王哈拉尔五世。7月21日至8月21日，该舰又参加了北方舰队组织的“大鳟鱼”海军演习。1999年6月，“乌斯季诺夫元帅”号与“彼得大帝”号重型核动力导弹巡洋舰参加了“西方-99”首长司令部战略演习。
2001年1月，“乌斯季诺夫元帅”号在位于摩尔曼斯克的第35修船厂接受了航行修理。同年2月21日，来自白俄罗斯首都明斯克市的一支代表团参观了这艘尚在修理的舰只。2002年，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰在巴伦支海参加了北方舰队演习。次年6月，“乌斯季诺夫元帅”号又前往波罗的海参加自苏联解体20年以来最大规模的海军对抗演习并担任旗舰，波兰共和国总统亚历山大·克瓦希涅夫斯基受邀与俄罗斯总统普京和一同在舰上观看了演习。
2004年9月27日至10月24日，“乌斯季诺夫元帅”号被编入以“苏联海军元帅库兹涅佐夫”号重型载机巡洋舰（航母）为首的舰群，前往大西洋参加北方舰队演习。同行的还有“彼得大帝”号重型核动力导弹巡洋舰、两艘1155型大型反潜舰“北莫尔斯克”号和“列夫琴科海军上将”号、956型驱逐舰“乌沙科夫海军上将”号和09711型多用途核潜艇К-335“猎豹”号，“谢尔盖·奥西波夫”号大型海上油船和“阿尔泰山”号救生拖船。随后“北莫尔斯克”号和“列夫琴科海军上将”脱离舰群前往北海与美国海军举行“北方之鹰-2004”联合演习，而其余舰则编组成为有史以来俄罗斯海军规模和战斗力最强的一支多用途航母突击群。
从“库兹涅佐夫”号甲板后方拍摄的突击舰群，图中最右侧为“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰
2006年5月，时任俄罗斯国防部长谢尔盖·伊万诺夫在北莫尔斯克视察了“乌斯季诺夫元帅”号和“彼得大帝”号。
本厂长绘制的2011年改装前的“乌斯季诺夫元帅”号
2011年7月，该舰从北方舰队驻地北莫尔斯克前往阿尔汉格尔斯克州的北德文斯克，准备在“小星星”船舶维修中心接受大修和现代化改装。除了常规的更换舰内管路缆线和对船体进行延寿保养外，也一并更换了舰上的机械设备和主推进装置，此外还升级了舰载武器、电子、通信和导航系统的软硬件设施。“乌斯季诺夫元帅”号的工厂试验于2016年10月30日至11月30日完成，12月24日离开北德文斯克，12月27日返回北莫尔斯克基地。
被移入“小星星”船舶维修中心干船坞准备开始改装的“乌斯季诺夫元帅”号。
正在“小星星”船舶维修中心码头旁接受现代化改装的“乌斯季诺夫元帅”号
现代化改装后的“乌斯季诺夫元帅”号在外观上最直观的变化就是用如平板屏幕般的МР-650“鳞皮牛肝菌-ЭТ2”型三坐标对空搜索雷达替换了主桅上的МР-600“日出”型对空搜索雷达，同时将前桅的МР-710“军舰鸟-М”型对空/海搜索雷达也换为最新的МР-750“军舰鸟-М2М”型。作为“军舰鸟”家族中的最新型号，“军舰鸟-М2М”着重优化了对掠海目标的探测能力，其综合性能较之安装在11356型警戒舰上的МР-750“军舰鸟-М2ЭМ”型三坐标对空/对海搜索雷达更为优秀。
改装完成后的“乌斯季诺夫元帅”号
从外部可以辨别出的变化还包括：用“地平线”开放式股份公司生产的隐身版“系船柱-Н”型导航雷达取代了前桅前方的一部МР-212“瓦伊加奇”型导航雷达、将主桅两侧的电子战系统设备由8个“古尔祖夫”干扰站+4部“圆环”电子侦察雷达天线的组合换为分布于主桅两侧和前桅两侧的多部小型干扰站组成的新型综合电子战系统（其组成中有“颂歌-М”型综合电子战系统的干扰站）、新加装了“半人马座-НМ-1”型卫星通信系统的Р-768型接收天线等。内部的改动想必比外观上的变化更大，目前已知的信息只有将МГК-335“白金”型声呐系统改为海洋仪器康采恩近年来新研发的“曙光-СК”型综合声呐系统，作战情报指挥系统页有可能换成俄新一代水面舰普遍采用的“西格玛”型。
本厂长绘制的完成大修和现代化改装后的“乌斯季诺夫元帅”号
2017年4月，“乌斯季诺夫元帅”号导弹巡洋舰以全新的姿态返回海军战斗序列，并很快参加了当年6月举行的北方舰队演习，次月又与941УМ型重型弹道导弹核潜艇ТК-208“德米特里·顿斯科伊”号、“彼得大帝”号重型核动力导弹巡洋舰等舰艇在喀琅施塔得锚地参加了2017年度的俄罗斯海军节海上分列式，至今该舰依然作为俄罗斯海军的主力军舰在北方舰队服役。
“乌斯季诺夫元帅”号的现任舰长阿兰季耶夫海军上校