鲁达 关于机器人的分类主要有哪三种，机器人的分类这个很多人还不知道，今天菲菲来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！
1、智能机器人分类 一、按功能分类 传感型机器人 也外部受控机器人。
2、机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
3、受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
4、 2、自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。
5、自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
6、许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
7、智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
8、 3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。
9、虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
10、二、按智能程度分类 工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。
11、如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
12、 2、初级智能机器人 具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。
13、可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。
14、不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
15、 3、高级智能机器人 具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。
16、所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。
17、所以它的智能高出初能智能机器人。
18、这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。
19、这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。
20、这种机器人也开始走向实用。
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