关于开环增益与闭环增益,开环增益这个很多人还不知道,今天菲菲来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!
1、不是。
2、增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。
3、那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。
4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
5、扩展资料:开环增益定义和推导对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。
6、以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。
7、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。
8、化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ。
9、系统参数对开环增益的影响开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。
10、可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
11、当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。
12、参考资料:百度百科:开环增益。
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