鲁达 刘皇叔是刘备，因为刘备是汉室宗亲，是西汉中山靖王刘胜的后代，属于当时汉献帝的皇亲，在得知刘备身份之后，献帝称刘备为皇叔，之后的各路候臣，因此也把刘备也称为刘皇叔，以此来表示对刘备汉室血缘的尊重，在各路候臣的刘氏宗亲，包括刘表、刘璋等人，也因为宗亲缘故一并把刘备称为刘皇叔。
汉昭烈帝刘备，字玄德，西汉中山靖王刘胜之后，是蜀汉的开国皇帝、政治家，史家大多把刘备称为先主。
刘备的成就颇多，他在四川建立了蜀汉政权，因为当时四川的交通是非常落后的，山路比较多，刘备和丞相诸葛亮在开辟四川的邮驿事业上做出了重要的贡献。