鲁达 kg是国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。千克是公制计量单位，一千克等于一公斤，合我国二市斤。国际单位制中米、千克、秒制的质量单位，也是国际单位制的7个基本单位之一。
法国大革命后，由法国科学院制订。原计划制作的是新颁布的质量的主单位——克的标准器，但因为当时工艺和测量技术所限，故制作了质量是克的1000倍的标准器，即千克标准原器——这也是国际单位制中质量单位是千克而不是克的原因。
2018年11月16日，第26届国际计量大会（CGPM）经包括中国在内的各成员国表决，全票通过了关于“修订国际单位制（SI）”的1号决议。根据决议，千克、安培、开尔文和摩尔等4个SI基本单位的定义将改由常数定义，于2019年5月20日起正式生效。1千克被定义为“对应普朗克常数为6.62607015×10⁻³⁴J·s时的质量单位”。其原理是将移动质量1千克物体所需机械力换算成可用普朗克常数表达的电磁力，再通过质能转换公式算出质量。