最近,中国人工智能学会主办的“软银机器人杯”在2021年国际青年人工智能大会嵌入式AI和边缘计算创新应用大会上,湛江幼儿师范专科学校队“道路警卫队”荣获全国一等奖,并获得联合国可持续发展目标合作项目工作委员会颁发的国际证书。
据介绍,国际青年人工智能大赛是目前竞赛水平最高、参与院校最多的世界级青年高水平人工智能大赛之一,旨在进一步激发大学生创新创业创造热情,搭建国际青年携手解决机器人科技、人工智能领域前沿问题的合作平台。大赛共收到比赛作品152件,其中国内参赛单位本科院校33所、高职院校50所。评审分初赛与决赛两个环节,全程采取作品编号盲评的方式。参赛作品涵盖了最新人工智能技术。
针对车辆超载现象日趋隐蔽严重,不少公路路面被压坏的现象,“公路卫士队”设计了智慧公路管理系统,造价成本低,可以检测车型、车牌、超载,统计车流量,有效治理超载现象以及对车流控进行管理。参赛学生为该校信息科学系萧敬栩、彭帝源、林郅晟、揭洁丽、钟素茵等5名学生,林海、刘天成老师担任指导老师。
据林海介绍,该系统共分为4个模块,分别为终端数据采集模块、终端数据处理模块、终端显示模块和云端大屏管理系统。这套系统单位创新之处在于,一个云端与多台终端通过5G网络连接,容易布控;采用人工智能算法,识别率高,速度快。值得一提的是,该系统使用Jetson Nano AI人工智能嵌入式设备,小平台大作用,比目前的检测系统造价成本低。
总的来说,终端和云端需有效联动。每个终端使用一台Jetson Nano人工智能嵌入式平台+机载摄像头,对经过的各种车辆进行检测,并将收集到的数据通过5G网络上传到云端服务器。云端对多个终端传输过来的车辆数据进行车型、车牌、超载、统计车流量等大屏管理。
林海进一步介绍该系统的运行流程:首次启动要先检测称重模块和拍照模块是否正常,系统开始运行后,摄像头实时监控车辆。当车辆经过时,系统通过车牌识别算法识别出车牌,通过压力传感器称出车辆重量,压力传感器通过单片机将车重数据发送给JetsonNano、通过MobileNet v3图像分类识别算法识别出车型。最终,车辆照片、车牌号、车重、车型等车辆信息文件通过FTP协议发送到云端服务器。云端服务器每隔15秒检测是否有监控点车辆信息的文本文件上传,并将车辆的各种数据读写到云端数据库上面。
目前,该系统可正常运行。未来,该团队将申请专利,并小规模在国道、县道和乡道试点运行。
【撰文】康韵怡 陈海兰
【通讯员】刘军
【图片】受访者供图
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【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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