“地铁到达车站之前”,列车运行前方即将到达梦想站。您可以听到“去梦站的乘客们准备好了,依次从左侧车门下车,下车时请注意列车和站台之间的缝隙”的广播。然后列车到达后,实际上打开了左边的车门。
相信坐过地铁的人都会经历过这样的场景。确实,一趟地铁旅程下来,你会发现车站站台一会在左侧、一会在右侧的,而不管站台在哪一侧,列车在到站之后总是可以知道打开对应侧的车门。
需要知道的是目前国内大部分的地铁都是采用了自动驾驶的模式,列车到站后是由系统自动控制车门开启的。
我们不妨设想一下,如果列车到站后打开的是错误一侧的车门会怎样?地铁有在隧道里停靠车站的,也有在高架上停靠车站的,可想而知,一旦开错车门,乘客不仅不能正常到达站台,还会面临进入隧道内或轨行区的风险。这是地铁作为公共交通必须要避免的事情,因此,开对车门很重要。
那么地铁究竟是如何实现开对车门的呢?下面我给大家简要解释一下。
地铁线路上站台的位置
我们知道一条线路上的车站位置是固定的,通过观察线路上站台的分布位置规律(如下图),可以知道站台相对于线路存在两种类型:站台①和站台②。
站台相对于线路的位置分布
实际上,一条地铁线路会有两条运行方向相反的轨道,列车在轨道上始终保持运行方向不变,我们把一条线路上的两条轨道分别定义为上行方向和下行方向。
站台类型规律分析
像站台①这种类型的站台叫做岛式站台,配合定义好的上下行方向,我们可以发现,在岛式站台上行方向停站的列车都是打开左侧车门,在岛式站台下行方向停站的列车也都是打开左侧车门。因此,列车只要在岛式站台停站,系统固定打开左侧车门就好。
岛式站台类型
像站台②这种类型的站台叫做侧式站台,配合定义好的上下行方向,我们可以发现,在侧式站台上行方向停站的列车都是打开右侧车门,在侧式站台下行方向停站的列车也都是打开右侧车门。因此,列车只要在侧式站台停站,系统固定打开右侧车门就好。
侧式站台类型
得到了列车通过知道站台类型确定开门侧的规律之后,接下来就需要解决列车在运行过程中如何识别站台类型的问题。
电子地图信息
从前面的分析我们可以知道站台相对于线路的位置是固定的,这其实也就暗含着不同站台类型相对于线路的位置也是固定的已知信息。
比如一条线路上有10个车站,分别是1号站~10号站,其中1、3、5、7、9号站的站台类型是岛式站台,2、4、6、8、10号站的站台类型是侧式站台,那么就可以把这些已知的信息做成电子地图保存在列车运行系统里。
加上列车在运行过程中不断获得自身实时位置的功能(感兴趣的可以查看往期文章《地铁究竟是如何实现自动控制运行的?非专业人士也能看懂》),列车在运行途中就能根据自己在电子地图里的位置,推算下一站是岛式站台还是侧式站台,从而判断应该打开左侧车门还是右侧车门。
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