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M36坦克歼击车大部分以M4A3坦克为基础。
发动机在车体后部,通过一根很长的传动轴将动力传递至车体前部的变速箱,然后再传至差速器、主动轮。M36的车体部分的装甲厚度与M4坦克的相同,炮塔部分:正面和防盾处均为76mm,侧面及后部为38mm。不过它的炮塔顶部仍然是敞开的，在后期生产的M36坦克歼击车炮塔上加装了折叠式简易装甲板,从而提高了炮塔顶部的防护力。在二战期间,坦克的交战距离多在500m~1000m之间。炮口处有双隔板式炮口制退器,利用炮塔液压驱动装置,火炮的最大射速为8发/min,然而在战斗条件下很难达到这一设计射速。
M36和T71是同一系列的坦克歼击车,二者在具体结构上差别也不大。1943年11月,美国陆军决定通过改造M10A1,生产500辆T71坦克歼击车。不过,当时适于改装成T71的M10A1车体只有300辆。为此,军方又紧急从前线及后方仓库调集了200辆M10A1,直到1944年底,才完成这批定货的生产任务。1944年7月份将T71定型为M36坦克歼击车。
M36坦克歼击车的战斗全重为28.4t。乘员为5人,乘员的位置:炮长座位移至火炮的右侧,车长在炮长之后,装填手则移至火炮的左侧,而驾驶员和机电员仍在车体的前部。其穿甲弹可在600m的射击距离上击穿德军“黑豹”坦克的主装甲;在2000m的射击距离上可击穿“黑豹”坦克的侧面及后面的装甲。M36坦克歼击车主要武器为1门M3式90mm火炮,弹药基数47发，弹种为穿甲弹、超速穿甲弹、榴弹等。而辅助武器为1挺12.7mm重机枪,主要用于对空射击,携机枪弹1050发,另外车内还有卡宾枪5支,手榴弹12枚,发烟罐4个。
M36坦克歼击车的最大速度为41.8km/h,最大行程为249km。值得一提的是,为了应付太平洋战场上的岛屿争夺战,美军紧急改装了一批装有进、排气管的M36坦克歼击车。M36坦克歼击车有三种型号:由M10A1改装的,称为M36坦克歼击车;以M4A3坦克为基础的,称为M36B1坦克歼击车;由M10改装的,称为M36B2坦克歼击车。