luda 第一，换个新的
网上关于扫地机器人最常见的一段是宠物一山，容不下两只老虎的帖子。
汪星人和喵星人在地上拉了一摊shit，蠢萌的扫地机器人会反复碾压狗屎，以及把屎均匀的涂抹在地上，就像摊煎饼一样，抹得那叫一个均匀……（自行脑补），嗯，这就是传说中的粪发涂墙（手动微笑脸），扫地机器人智商不高时的典型毛病。
2013年的时候，我家买了一台扫地机器人，相当程度上解放了我的劳动力。设置了每天上班时间扫地工作，能让家里地面的清洁程度保持很长一段时间。
我家里装修走的是简欧，没有太多杂七杂八的劳什子，所以用起来很顺手。但时间长了，各种问题也开始凸显。
1、 家里东西越来越多，运动路线比刚买房子时复杂了一丢丢，随机碰撞路线的扫地机器人盲区太多，扫不干净。
2、 对于地毯、地垫类产品不是很友好，导致我每次看到颜值爆表的地毯，一想到扫地机器人可能上不去，就不敢剁手。
3、 对于边角区域，它是“哐当”一头撞上去，再沿着墙边清理，每次听到不停地Duang、Duang、Duang的声音，就知道清理到墙边了，人在旁边听多了容易焦躁。
5、 还有一个重要问题就是，我家是Loft，上下两层，每次在楼上清理的时候，要拿挡板或者人亲自堵在楼梯口，以防机器人掉下去（瀑布汗）。
虽然问题多多，但毕竟千八百的东西，总不能扔掉，只好忍了。中间还去售后修过一次。不过6年过去了，我家扫地机器人今年终于过劳死，牺牲在了工作的岗位上，嗯，默哀，然后，我终于可以拥抱新科技的生活了~哈哈哈哈哈哈。
有一个超过100年历史的品牌，在中国几乎从不做推广，但在全球家电销售市场排名第二，发明了洗衣机、吸尘器，以及世界第一个扫地机器人等等等等，这就是瑞典的伊莱克斯。我这次从极果试用的，也是其最新一代扫地机器人，PURE i9。
二、外形
虽然网上已经看到了照片，但是在看遍了各种圆形扫地机器人后，第一眼看到PURE i9这个三角形的小家伙时，感觉还是蛮新奇别致的。
朋友来我家做客，都没认出来这是台扫地机器人，第一反应是，咦，你怎么把投影仪放地上了？
流沙金的外形，简洁的Logo，再搭配黑色触摸液晶屏，颇具科技气息。
触摸屏按钮依次是节能模式、启动/暂停、定点清洁、返回充电坞，4个功能按键。
以及电量、时间、集尘盒状态、wifi状态，4个数显指示。
三角形设计的好处，就是底部是把21cm的超大滚刷前置设计了，然后在右侧放了一个立体8爪高密度边刷。相比传统圆形的设计，不易卡入灰尘毛发，而且可以深入直角，贴近墙边清扫。发明了扫地机器人的伊莱克斯，真是自己革了自己的命。
而且这个超大滚刷和高效率边刷，以及强力气流马达组成的清洁系统AirExtreme Technology，伊莱克斯非常自信的表示，这款机器拥有业界最高的的集尘效率。
高度只有85mm，非常扁平，完全能钻入我家的电视柜和鞋柜下方，不放过每一个边角。
正面前盖点开，是一个超大号的集尘盒。我之前的扫地机器人用的集尘盒尺寸非常小，两三天就要换一次。伊莱克斯这款的集尘盒，0.7L，可以说是XXL号的了，感觉比我家无线吸尘器的容量都大，而且配备了同样XXL尺寸的可水洗滤网。
三、实操
拿上后，机器先充电，然后手机下载App“PURE i9”，等待满电后第一次运行。
1、手机App
不知道是不是我被国内大而全的手机App惯坏了，说真的，第一次打开软件界面，感觉有点太简约了，字号和按键都很大，几乎没有任何可调节选项，对极客很不友好嘛，家里负责打扫卫生的也不光是长辈。不过转念一想，也许，瑞典人只想让生活更简单些吧。
连接后唯一要做的就是定时打扫的任务，和给机器人起名字，恩，就叫你小Jacky吧！
2、可能是最聪明的扫地机器人
不同于其他品牌的平面扫描，作为全世界第一台拥有立体视觉的扫地机器人，也就是3D视讯导航功能，PURE i9在机身正前方有一个分析摄像头，同时左右两侧各有一个激光发射点，3点共同生成了前方物体的3D立体讯息。
什么电线啊，布料啊，尖锐物体啊，还有文章开头说的shit啊，都能避而远之，以期达到零碰撞、无缠绕的状态。想想以前出门上班，回来经常看到我的扫地机器人被困在路中央，“眼泪汪汪”的等我来施救，完全没干完清扫工作。在PURE i9这，变成了不可能的传说。
3、地毯
我以前用的扫地机器人，爬坡和清洁功率堪忧，所以家里完全不敢铺地毯。后来铺了地毯后，我都是用无线吸尘器人工解决地毯的清洁问题。
PURE i9确实给我了一个惊喜。对于一般的短毛地垫，会如同正常地板一样直接清洁。而对于我家的中长毛地毯，则会先紧贴地毯边际绕行，等到木地板清扫完之后，再直接驶上地毯，加大功率，对地毯做专门的清洁。机器在地板上和地毯上运转的声音完全不一样，看来PURE i9针对地毯有专门的清洁程序。
4、分区导航，智能避障
双激光和前置摄像头负责3D测绘建模，软件算法方面则是源于自动驾驶的3D mapping navigation™ 导航算法。
对于我家这种大空间布局，PURE i9会先扫描周围环境，并且将大空间分割为小区块，每个区块依次进行清理。比如我家，就是客厅木地板、客厅地毯、餐厅、洗手台前、厨房、洗手间，依次进行清理。
PURE i9采用“回字形”路径，由外向内一层一层的打扫，配合侧边毛刷将灰尘向内集中吸入，不会漏掉任何灰尘。
这种导航算法，既不会重复路线，也不会漏扫，比我以前的随机碰撞路线机器人真是强的不止一星半点。
而如果沿途遇到障碍物，PURE i9的3D视讯更是能发挥能动性，会温柔的紧贴障碍物清扫，然后规划出路径，轻松绕过。
5、攀爬能力和高低差识别
PURE i9的3D视讯可以看到高低差之后的空间是否安全，然后再决定是否攀爬过去，双轮悬挂系统最高可以攀爬上2.4cm的地毯，跃过我家两个卫生间的防水地毯根本不在话下。不过我要说的主要是楼梯这事。
我家住的是Loft，上下两层。以前的扫地机器人清洁二楼时，还要在二楼楼梯口堵着，生怕机器人一不小心跌落下去，寻了短见。真的是，买了机器人，还要耗费个人力盯着。
PURE i9这点就做的比我期望的好很多，本以为靠近楼梯只会自动退回，但靠着3D视讯功能，PURE i9可以精准侦测楼梯边缘的高低差，然后自动沿着楼梯边缘清洁，和正常沿着墙边清洁毫无二致。
楼梯不好记录，所以玩个好玩的，把机器抱到我的圆桌上，给大家看看机器人对边缘高低差的检测能力——再局促的空间也不会失足跌落~
四、总结
作为发明了吸尘吸和扫地机器人的伊莱克斯，一出手便不同凡响。世界第一台拥有3D视讯的扫地机器人，业界最高集尘效率的机器人，都让PURE i9黄袍加身，荣光无限。实际使用下来，完全解决了之前扫地机器人的一系列痛点，零碰撞、无缠绕、不受困，出门根本不担心还要回去施救这种事情。而且清洁地面不重复、不漏扫，真的是放心又干净，还能通过App查看实时状态。完全是用了之后，真正改变生活方式的一款电器。
解决了痛点，还扫得干净，性能上真是挑不出缺点，那就吹毛求疵说点人性化的不足吧。
一是不知道是不是因为拿到的是第一批岛国尝鲜版，机器的包装和说明书都是日文的，官网目前也没有中文说明书下载，希望官方后期能抓紧完善。
二是手机App的功能真的是太！简！单！了！我要求不高，至少加个电量百分比的指示，可还行？