鲁达 火石枪是1547年(16世纪中叶)出生于枪包装人、锁匠、钟表匠家庭的法国人马汉发明的，以轮枪为基础进行改进，消除发条钢轮，在锤子的夹钳上夹上火石，在火坑旁边安装一击铁砧，射击时扣动扳机，在弹簧上
大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直1848年，足足装备了200多年。撞击式燧发枪的优势不言而喻，它大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。就在马汉制作出第一支燧发枪后，他的名声迅速传遍欧洲大陆。
马汉的发明，为法国人在欧洲赢得了声誉，法王亨利四世更是喜不自禁。1598年亨利四世为此召见马汉，他惊奇地发现，这个燧发枪的发明者，不但会发明枪械，在绘画和雕刻领域，也是一个不可多得的天才。亨利四世于是委任马汉作为他的“宫廷贴身侍从”。
马汉的命运由此改写，可是燧发枪的命运，却没有这么顺利。
1610年5月14日，亨利四世乘坐马车去探望大臣苏利的路上，被人举刀刺杀。随着亨利四世的去世，燧发枪装备部队的进程停滞了。许多法国将领反对装备燧发枪，理由是：“燧石冒出的火星不足以点燃黑火药。”但历史的洪流是不可阻挡的。
法国1696年式海军陆战队火枪
所谓1696年式海军陆战队火枪只是一个后人赋予的枪款型号，文献上根本没有提到有这种型号记载，最多就只是称为海军型燧发枪而已，而这支枪款在1696年以前，款式相当混乱庞杂，枪机构造与击发锤型式也乱七八糟，全都没有一个标准，要说清楚道明白实在很难，此时期的燧发枪全都称为圣艾蒂尼燧发枪。1690年代的海军型燧发枪，用的是1690年型式的枪机，枪身非常细长，枪总长60 1/2英吋，有三个通条收纳套筒，枪管及枪身配件全都是铸铁材质，枪身是核桃木制作。
1696年式海军陆战队火枪
逐渐脱离了旧式火绳枪的概念，变成一款经典的法式燧发枪基本雏形。枪托有着符合人体工学便于握持与贴腮瞄准的构型，这种构型也是所有后世各国燧发枪的基本设计标准，一般术语称为天鹅颈式枪托，这种枪托构型除了便于握持瞄准外，还能俭省用料进而减轻枪枝重量。另一个主要改良就是多了条枪背带及扣环，便于掷弹兵投扔手榴弹时能背负枪枝，因此枪背带扣环的位置与现代步枪不同，前枪背带扣环是在前护木的中段，后枪背带扣环是在枪机左侧面上。此外这款枪已经配附了史上第一款插座式刺刀，含底座长度为45公分，使得步兵在作战时无须中断射击还能进行肉搏战，影响了各国在步兵战术上运用的重大的变革。
而这款后人称为1696年式海军陆战队火枪，是法国第一款军用标准制式火枪，也是法国火枪的基本设计枪款，往后的各式火枪皆依照这支枪款的基本构型进行改良，是继往开来承先启后的重要枪款。
1696年式步枪也是世界首创第一款插座式刺刀步枪，不过，严格来说，插座式刺刀是在1688年就已经发明了，此时的刺刀长度为45公分。在这之前的枪械，无论是火绳枪还是燧发枪等，在刺刀的使用上都是用塞头式的刺刀进行肉搏战，火枪一但插上刺刀后就无法射击。1696年式改变这种弱点，改采插座式刺刀，火枪插上刺刀后仍能进行射击，持续发扬枪械火力投射又能进行近身搏斗，让步兵战术运用有了很大的灵活度，可说是一款非常创新而实用的枪款。
法国1695年式海军陆战队火枪
这款枪并不是制式的军用标准步枪，也没有任何正式的军用型号，此时尚未有所谓的制式标准化这种先进的生产管理概念，是圣艾蒂尼海军型燧发枪款的一种。1696年式最早的雏型是在法王路易十四世（Louis XIV，1643-1715）时代就有了，首次提到的记载是1665年卡里格兰沙利耶尔斯（Carrignan-Salieres）步兵团是第一个完全装备圣艾蒂尼海军型燧发枪的部队，并立即被遣往加拿大魁北克与北美原住民易洛魁族（Iroquois）作战，这也是法国首次派遣正规部队到加拿大驻防的历史记载。
这支枪虽然是蒂勒这家民间公司所设计，但委托一家成立于1620年，并在1688年成为皇家兵工厂的圣艾蒂尼地区的兵工厂所制造。圣艾蒂尼地区的兵工厂是当时法国最大也是最重要的兵工制造地区，法国在19世纪中叶前的所有燧发枪几乎全由这地区的兵工厂所生产。因此，法国当时的燧发枪全被称为圣艾蒂尼燧发枪。
虽然这款枪发展的很早，且在法国军队中服役很长的一段时间，从1660年算起至1760年代左右约百年时间，这枪款尤其是在北美殖民地被广泛的使用并拿来对付英军，但因为还不是法国军方所制定的标准制式步枪，只配备给海军陆战队使用，主外是用在海外殖民地的争夺战。1669年时，法国的全球殖民地是归海军部所管辖，海军部所属的海军陆战队是独立于法国军方，包含签订合约以及武器装备等等都是自行打理一切，而海军部也会委托半官半民的海外殖民地公司成立海军陆战队来保卫殖民地的防务安全，因此，就算是官方的海军陆战队装备的燧发枪型式也很凌乱，这也是早期的海军陆战队火枪无法统一标准的主要原因。
事实上，圣艾蒂尼海军陆战队火枪在之后仍有许多新的枪款出现，全都以出厂年份称之为某年式圣艾蒂尼海军型燧发枪，一直到1750年代以后，本土军方汰换旧型枪械给予殖民地使用后，圣艾蒂尼海军型燧发枪也就没有新的枪款出现，但在海外各殖民地当中持续使用了很长时间。
枪机四种基本构型：
机板时间演进图
图标为：1650年至1700年路易十四样式枪机板时间演进图。综合起来有四种基本构型。
（1）基本构型一：1650年至1660年
这是一款相当原始的燧发枪机，但已经奠定了往后所有燧发枪机的基本构造，并在枪机上用钢印打上了署名以及标志。枪机面是平整的，枪机上下以一个弯曲的弧度在左边形成一个泪滴状结尾，在右边上方弧度到达药锅时结束，并在火帘片背面末端压条板后方大幅度向内弯曲，之后以平顺的弧度作结尾。枪机身上有三个螺丝孔，这是外观判别上最明显的特征。此外，药锅较小，火帘铸件上的火帘片小且窄，火帘摇臂较细且后挡板是圆形的小凸状物。
（2）基本构型二：1660年至1673年
枪机面中央部位是平整的，但在击锤摇臂部位左边是有弧面的，枪机上下两面在左边的弧度较为弯曲平滑，火帘片明显较宽。
（3）基本构型三：1670年至1685年
延续构型二的构造，但枪机面除了击发锤摇臂基座是平整的，整个枪机面均有弧度，这个基本的枪机构型被称为香蕉构型，也是路易十四样式枪机板最基本的辨识特征。药锅较宽且深，火帘铸件的火帘片明显的宽大且长，药锅盖及火帘摇臂都明显的厚实不少，火帘片背面末端压条板也较为突出厚实。
（4）基本构型四：1685年至1700年
延续构型三的构造，只是整个枪机上下更为弯曲，击发锤摇臂基座较大，火帘片更宽且长，而火帘片背面末端压条板改为指板式，枪手在板动火帘片时的操作性较佳。
三种击发锤：
（1）基本构型一：1650年至1660年
这种构型的击发锤，被法国人设计的像一只公鸡头，所以干脆把术语称为公鸡，满搞笑的。
这种构型基本上是在1660年代才出现的，往后所有的法国燧发枪大致如此，所以法国人就把这个部位的术语称为公鸡。击发锤是由两大铸件分开构成的：（a）摇臂架：包含摇臂，燧石夹钳下颚部，燧石夹钳支架。（B）燧石夹钳上颚部：包含燧石夹钳上颚部，上紧螺丝及螺帽。
这个初期的击发锤可不是用在战场上，而是供给国王及贵族们使用的，因此装饰与作工相当的华丽精致，艺术性大于实用性。
击发锤基本构型一：公鸡
（2）基本构型二：1660年至1680年
这时期已经装备军队并应用在战场上，而不在是供给少数人把玩，因此作工精致与否不再是重点，而燧石夹钳下颚部因为不再注重于装饰性，而变的平整。
击发锤基本构型二
（3）基本构型三：1680年至1700年以后
这时期的击发锤构型更注重战场的耐用度，此时摇臂连结燧石夹钳下颚部的颈部被设计成非常弯曲，好似天鹅颈，因此这个部位的术语就被称为天鹅颈式摇臂，也是法国军用燧发枪最常见的基本构型。
击发锤基本构型三
两种内部枪机组件：
（1）基本构型一：1650年至1660年
称为初期发展型，机心制动器实战的耐用性不足，战场适用性较差。但已经有两道保险，就是半待射击及待射两种状态，而英国在1700年以后的狗锁式步枪还没这样的机心设计。
内部枪机组件基本构型一
（2）基本构型二：1660年至1700年
称为成熟发展型，此时针对实战的耐用性特别加强，战场适用性是所有各国燧发枪款中表现最佳的，是经典的设计款式，也是往后法国燧发枪沿用的基本设计概念。
内部枪机组件基本构型二
轮契式燧发枪机结构
轮契式枪机外部机构：
轮契式枪机外部机构
A- 枪机板
B- 火帘簧片下末端固定槽及装饰纹
C- 火帘簧片下末端上紧调整螺栓
D- 火帘簧片定位销（簧片动作时导正簧片在正确位置）
E- 火帘簧片
F- 火帘片背面末端压条板（火帘铸件药锅盖往后露出药锅时，压条板松开火帘簧片产生向上张力紧扣住火帘铸件，在射手引药入锅时不致向前盖住药锅。当火药引入药锅动作完毕，击锤拉到第二道保险，火帘铸件往后扳，压条板后端向下压住簧片形成弹簧张力，顶住药锅盖盖住药锅及火帘片就射击定位）
G- 火帘片摇臂摇摆轴螺栓（可前后摆动的活动部件）
H- 火帘片
I- 火帘片敲击面（表面粗糙）
J- 药锅
K- 闪焰集中挡板（燧石敲击火帘产生的高温铁屑把它挡住集中而不致飘散）
L- 公鸡（击发锤的枪械术语）
M- 燧石夹钳下颚部（与击发锤摇臂是整体不可分离的铸件）
N- 燧石夹钳上颚部（与击发锤摇臂分离的单一零件）
O- 燧石夹钳上紧螺丝与螺帽（螺帽中央有一字型刻痕便于一字起子上紧螺丝压紧燧石）
P- 击发机构簧片上末端固定调整螺丝露出孔
Q- 机板外部水滴状末端
R- 击发机构簧片下末端固定调整螺丝露出孔
S- 击发锤摇臂摇摆轴螺栓（可前后摆动的活动部件）
轮契式枪机内部机构：
轮契式枪机内部机构
A- 枪机主弹簧上簧片臂
B- 枪机主弹簧下簧片臂
C- 枪机主弹簧上簧片定位钩
D- 枪机主弹簧下簧片定位钩
E- 机心转向轮衔接滑动槽（与枪机主弹簧下簧片定位钩衔接）
F- 火帘片背面末端压条板
G- 机心制动器转向轮制动栓轴心
H- 药锅盖（与火帘是整体不可分离的铸件）
I- 火帘片敲击面
J- 药锅盖（药锅盖并非是平整的，中央有小空洞容纳多余的火药）
K- 闪焰集中挡板
L- 公鸡（击发锤的枪械术语）
M- 燧石夹钳下颚部（与击发锤摇臂是整体不可分离的铸件）
N- 燧石夹钳上颚部（上下颚部夹面都有加工刻痕以便咬紧燧石）
O- 燧石夹钳上紧螺丝与螺帽
P- 机心制动器（轮契式制动器）
Q- 击发机构簧片下末端固定调整螺丝
R- 击发机构制动杆（末端与机心制动器转向轮定位槽榫接，定位击锤位置，由击发机构簧片提供制动杆张力紧扣住定位槽，由扳机控制位置状态）
S- 扳机连动杆（击发机构与扳机连动的横杆，当扳机压下时，连动杆带动击发机构制动杆向上顶起机心制动器转向轮，并逐渐脱离定位槽榫接，当脱离定位槽后，击锤往前运动击发火帘片，火枪发火击发弹丸）
T- 击发机构主簧片
U- 击发机构簧片上末端固定调整螺丝
V- 机心制动器限动栓螺丝（兼固定及闩紧承板）
W- 燧石夹钳上颚部定位槽
X- 击发锤燧石夹钳支架
Y- 火帘片摇臂摇摆轴螺丝（兼固定及闩紧承板）
Z- 承板（强化结构体强度及承载枪机部件于枪体上）
AA- 机心飞轮（英文原文是Fly，就是机心制动器飞轮滑槽在滑动时顺着飞轮作圆周运动）
BB- 枪机主弹簧定位销（簧片动作时导正簧片在正确位置）
燧发枪机运作状态图标
预备
待射
射击
原理动画
法国镇楼燧发枪
罗杰斯和哈里斯布里斯班切尼基金会典藏的现存最早的燧发枪之一
这支燧发枪是皮埃尔勒包尔吉欧耶斯（Pierre Le Bourgeoys，?-1627）与其兄弟马林勒包尔吉欧耶斯（Marin Le Bourgeoys，1550–1634）于1620年共同制作并呈现给法王路易十三世（Louis XIII，1610-1643）的燧发枪。枪管是钢铁铸造，枪长55英吋（140公分），枪身是核桃木镶崁镀金黄铜以及银饰珍珠配件等构成，整把枪的外观超级的豪华精致。也就是说，马林与他的兄弟皮埃尔都是非常优异的枪械发明家，燧发枪应该是他两兄弟共同创作的成果。马林曾任一省之长，是当地的士绅，也是一位著名的机械工程师。
典藏于法国皇家军事博物馆
这支燧发枪是皮埃尔勒包尔吉欧斯所制作滴，于1620年所制作，目前典藏于法国皇家军事博物馆（French Royal Arms Collection）。
依据大英百科的说法，燧发枪很早前就被发展出来了，只是由法国人马林勒包尔吉欧耶斯（Marin le Bourgeoys）与其兄弟皮埃尔于1610至1615年间发展出来一款设计更为成熟且实用的燧发枪，而后世沿用的燧发枪机是由他俩所发明的，这才是重点。虽然早在16世纪初就已经发展的很成熟，但法国的波旁王朝前几代国王们在考虑到燧发枪生产成本实在高昂，且制作费时费工，不如火绳枪实用，而未予以重视，况且当时的战术思想有所局限，火枪并不是军队的主要配备，军阵中配备火枪的火枪兵只是个战争配角，花大钱购置火绳枪只是为了应付战争规模逐渐的扩大，急需大量新兵作战的一种不得以的措施，更不要谈购置价昂且制作费时费工的燧发枪来大量装备步兵了。直到法国最伟大的君主，太阳王路易十四（Louis XIV，1638-1715）掌政下，在1650年之后才逐渐进入法国军队服役。
基本上，法国在18世纪以前仍是以火绳枪为主。17世纪中期，燧发枪只装备到少部分的正规军（指的是掷弹兵），但对需要随时到海外殖民地征战的海军陆战队而言，火绳枪过重且装备琐碎，而燧发枪相对的轻盈配备简单，这才是最好的枪种选项。也所以，法国在1655年成立的第一支全装备燧发枪的部队就是海军陆战队，在殖民地的法国民团也有许多人使用早期的燧发枪。在本土的正规军及民兵火枪部队仍是以装备火绳枪为主，主要的火绳枪款与英国同，也是瑞典的1630年式苏尔火绳枪改良型，也如同英国一样，一直使用到1700年初期才逐渐的退出现役，转由燧发枪取而代之。