luda 在2021年8月10日小米新产品发布会上，小米宣布成立机器人实验室，成立“小米开源社区”，将推动全球仿生机器人发展。
与此同时，小米首款仿生四足机器人——CyberDog亮相，工程探索版定价9999元。小米首款仿生四足机器人CyberDog，图片源自小米官方
今年4月，小米偷偷注册铁蛋商标，彼时业内一度以为小米要进军食品市场。
当时压根没人会想到，“铁蛋”这么接地气的名字背后，是一只由高端芯片和精密传感器搭建的四足机器狗。
一位铁蛋的研发者提到，十个月前这只狗子只是个构想，连个电机都没有。一路来从第一台样机到几台到几十台到几百台，人员也从几个人壮大到几十，从一两个部门到十几个部门参与。
那么？小米是如何只花了10个月就交付出如此完整的“铁蛋”DEMO产品的呢？
雷军在直播中也大方承认，“铁蛋”的背后，是两个全球共创工程——MIT Mini Cheetah和ROS 2。
麻省理工学院（MIT）仿生机器人实验室是全球仿生机器人技术的研发高地，今天站在全行业金字塔尖的仿生机器人研发公司波士顿动力就是发家于此。
（MIT Cheetah Mini）
而ROS2，则是来自斯坦福大学人工智能实验室。
ROS机器人操作系统出现之后，机器人的软件开发和编译变得模块化，不再需要重新设计框架，大幅降低了机器人的软件开发门槛，目前ROS已是主流的机器人操作系统之一。
可以说，铁蛋的面世，离不开小米工程师们的探索欲，更离不开开源二字。
铁蛋与波士顿机器狗之间的区别
“铁蛋”的动力系统来源于小米自研的高性能伺服电机，可以提供最大为32N/米的输出扭矩，并且以每秒三米（每小时10公里）的速度行走。
因此在行走速度上可以看到“铁蛋”已经超越波士顿动力的SpotMini机器狗（体型上看属于一类产品），SpotMini行走速度为每小时7公里，但是小米并未公布“铁蛋”的续航性能，投入应用后续航性能才是仿生机器人最关键的指标，SpotMini的初始款续航已经达到20英里（约32公里）。
“铁蛋”的空间感知能力来自小米手机的影像技术，比如“铁蛋”的自主跟随能力就是源自人脸识别技术的衍生，以及SLAM建图和导航避障功能都来自影像技术的延伸的视觉探知技术，“铁蛋”通过影像技术感知环境后，通过算法创建出地图并导航，最终规划出最优路线。
但波士顿顿动力研发的“大狗”可以做到自主上下楼梯，越过崎岖不平的山路，摔倒了还可以自己爬起来，特别是在疫情期间，在美国承担了医疗系统的部分职责。
奔跑性能极强的Wildcat
平衡力极强的Spot
不惧摔倒的SpotMini
欢乐起舞的新版SpotMini
经过一年年的技术迭代，波士顿动力的四足机器人不再仅仅是应对军方的大狗机器人，而越来越变得小巧灵活，适应力极强。
卖一万元的铁蛋到底值不值？
小米铁蛋DEMO产品亮相后，市场中频频出现的一个声音是——中国年轻人的第一只机器狗，终于来了。
但是四足仿生机器人并不是无人区。
全球四足机器人的领军企业波士顿动力研发的Spot系列，在YouTube上面早就是老网红了，其标志性的亮黄色配色深入人心。
其实四足机器人的概念产品和企业正在遍地开花，但机器狗依旧离我们很远。不够亲民的价格是阻拦仿生机器人走进家庭场景的一座大山。
早在1999年，索尼就曾研发过一款家庭陪伴机器狗产品AIBO，售价3000美元，但由于实用性弱、价格高昂最后只在全球卖出了15万台，这一产品最终也在2006年退出市场。
2020年6月，波士顿动力也开始对外销售Spot系列机器狗，售价约7.5万美元。
但7.5万美元“天价”，就连极客们也望而却步。波士顿动力Spot机器狗开放购买的第3个月，也仅仅只卖出了120只。
而小米铁蛋9999定价是首、次击穿了四足仿生机器人全行业产品的万元大关。
最后
小米的研发肯定是站在波士顿机器人的基础上，这个毋庸置疑，目前所有的放生机器人公司都绕不开波士顿。但是不算是抄袭，因为技术基础不太一样。 最后，相对而言，虽然被谷歌抛弃， 但是目前来看，波士顿还是全球在仿生领域走的最远的公司。小米的更像是一个小项目，玩具。
雷军的布局经常是天马行空。小米会在机器人研发的道路上走多远，我们拭目以待。