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奥迪A4L作为国内豪华中级车市场的主力成员，与可视为运动的宝马3系、奢华氛围的奔驰C级相比，保持稍低的温和中庸气质，深受国内广大消费者的喜爱。这一代A4L是三年半前推出的，但由于自身风格和配置的调整，以及很多二线豪华品牌的上升，人气缺乏初期热度。
外观方面，新款奥迪A4L的变化主要集中在车头和车尾等细节处，与家族其它车型一样采用了双车布局，既同价位分别提供了动感型和致雅型两种设计风格，不过最低配35TFSI版本仅有动感型一款，整体相比致雅型看起来更显年轻激进。车头部分在奥迪S-Line套件的加持下，充满了运动氛围，整体轮廓以饱满圆润为主；标志性的六边形中网格栅，上方边框与机盖之间增加了一段细长的进气口，用来提升前脸的层次感；动感型内部为大尺寸黑色蜂窝网状结构，为一般运动类车型的惯用手法。
车头部分最明显的变化要数大灯造型了，取消了之前的倒钩样式，整体看起来更显常规，而且与中网和车头整体轮廓搭配协调；灯腔内部采用了熏黑处理，灯眉处排整齐的的虚线日间行车灯带，同时集成了动态车前转向灯，点亮效果十分精致；全系远近光灯组均为LED光源，高配车型升级为矩阵样式，标配了自动大灯和延时关闭等功能。车头两端带有镀铬边框的导风槽装饰，与致雅型同样有所区别，更大的轮廓对于提升前脸气势起到一定帮助，由于大灯支持雨雾模式，全系均未配备车前雾灯装置。
车身侧面和之前保持了较高的一致性，毕竟只是中期改款，主体结构很少有变化；车身整体轮廓饱满修长，边缘处理的较为圆润，配合着略显扁平低矮的车身姿态，视觉效果既协调又较为柔和。外后视镜位于门板上方的设计，能够让车头部分显得更长，也有助于改善前排视野；后视镜集成了LED转向灯带，支持电动调节、加热、折叠等功能；全车车门无钥匙进入在35TFSI车型上需要选装获得，车内标配无钥匙启动系统。车身长宽高分别为4858/1847/1439mm，轴距为2908mm，整备质量1610kg；车型采用的是17英寸铝合金轮毂，简单的五辐样式中规中矩，内部大尺寸刹车盘颇具高级感；轮胎匹配倍耐力Cinturato P7系列，规格为225/50 R17，车内标配胎压报警系统。
车尾部分同样可以看到明显的扁平化风格，上翘的小鸭尾横贯两端，起到不错的勾勒效果；尾门中间细长的镀铬辐条，与尾灯内部衔接，提升了车尾视觉宽度。尾灯造型和车尾表面轮廓贴合紧密，灯罩采用了熏黑处理，内部LED灯带与大灯呼应，点亮后具有较高的辨识度；车尾底部大口径扁形双边共两出排气尾喉，为车身增添气势之余不乏内敛；全系标配了前后倒车雷达和倒车影像功能。
内饰方面，新款A4L车内最明显的变化，莫过于换装了尺寸更大的中控触屏，同时由于屏幕支持触摸操作，取消了之前挡杆前方的奥迪MMI人机交互系统面板，换成一块储物格；整体布局依然延续了之前样式，环抱式座舱配合贯通式中控台造型，既营造了一定的豪华氛围，搭配表面较粗的镀铬饰条，又让车厢内部看起来更显宽敞。
三辐式多功能方向盘为奥迪家族样式，造型设计的简洁干练，两侧整齐对称的按键负责行车电脑、蓝牙电话、多媒体调节等辅助功能，定速巡航控制集成在后方单独的拨杆上；握柄处采用了皮质包裹，后方配有换挡拨片，方向盘支持手动四向调节。新款奥迪A4L全系标配了12.3英寸全液晶仪表盘，为目前的主流尺寸，显示效果和功能性都有着不错的表现，支持多种主题切换。
中控部分，全系均搭载一块10.1英寸悬浮式触控液晶屏，除了屏幕尺寸相比老款显著增加，而且支持触摸和语音控制后，内置由奥迪中国团队开发的新一代MMI信息娱乐系统；不过低配车型上GPS导航需要选装，好在支持道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPlay和Android Auto手机互联、以及语音识别控制等时下主流功能；虽然挡杆区取消了之前的MMI控制面板，但右侧依然保留了几个多媒体调节旋钮和按键，有助于行驶中的盲操作。最低配35TFSI车型采用的是单温区自动空调系统，前排空调面板为常规的三旋钮与按键组合，带有数字温度标志的设计，看起来略显朴素，但日常使用便捷顺手，且旋钮具有不错的质感反馈。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、多种驾驶模式切换等功能，均为全系标准配置。
车内座椅表面为皮质包裹，内部填充饱满厚实，前排两侧凸出的护翼，能够黑身体起到不错的侧向支撑；主副驾驶位均支持多向电动调节，包含4向高低4向腰部支撑，以及腿托调节功能。后排座椅延续了前排设计风格，宽大的坐垫配合充裕的腿部空间，带来更惬意的乘坐感受，不过地板中间较高的凸起部分，对该位置舒适性会有一些影响；后排提供了带杯架的中央扶手和电源接口，但没有空调出风口等实用配置。作为深谙国人喜好的汽车品牌，奥迪新款A4L全系均搭载了一块可开启式全景天窗，能够为车内带来更好的通风采光效果；后备厢常规容积424L，后排座椅靠背支持按比例放倒，进一步提升车内实用空间。
动力方面，2020款奥迪A4L继续搭载2.0T低、中、高三种功率版本发动机，对应尾标35TFSI、40TFSI、45TFSI，均满足国六排放标准；其中最低配35TFSI上的2.0T低功版发动机，最大功率110kW/150Ps，最大扭矩270Nm，匹配7挡双离合变速箱；悬架结构为前后五连杆式独立悬挂，采用前置前驱形式。