luda 说到奥迪的4驱动器系统，谁都可以想到著名的quattro 4驱动器系统，quattro其实是奥迪给自己的4驱动器系统起的名字，也是商标，不仅仅是指特定的4驱动器系统。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。
现阶段的奥迪四驱版车型上总共应用了四套不同的quattro系统。分别是应用在横置布局车上的Haldex系统（博格华纳）、应用在电动车上的e-tron quattro和应用在纵置布局上的第六代quattro和quattro Ultra。让咱们看看他们有什么不同吧应用广泛的Haldex系统
Haldex四驱系统的技术来自于博格华纳现在已经发展到了第五代（所以又称博格华纳第五代瀚德四驱系统）
应用车型：TT、R8、RS3、TTRS
第五代haldex中央差速器的结构主要是由中央多片离合器、电动液压泵、活塞以及控制模块组成。Haldex的主动中央多片离合器设置在后桥开放式差速锁附近，当前轮不发生打滑的时候，多片离合器默认不接合，此时前后桥动力分配为100：0。如前轮出现打滑或者激烈驾驶时，系统会增大系统工作油压，通过活塞压紧离合器，从而将动力传递到后轴。前后桥动力分配最大为50：50，保证通过性能。当然，更加运动的车型，这套四驱系统的调教可能更加敏感，接合力度和时间也会更多。总的来说，Haldex轻便和小巧，深得小马力的家用车和轻量化的性能车的青睐，亲民的价格也让四驱进入了“寻常百姓家”
硬核的第六代quattro四驱系统
提起Quattro，大家想到的可能是那辆飞驰在拉力赛场的Quattro S1赛车，亦或是有着托森式差速器的quattro系统。硬核似乎是quattro一贯的标签
应用车型：A5、A8、Q7、Q8、RS5
奥迪的第六代quarrto系统采用前后桥开放（后桥可选配限滑差速器）和拖森c型中央差速器，采用行星齿轮结构的扭矩感应式c型中央差速器反应时间更为迅速，相比于B型也更为轻便。默认状态下，中央差速锁为前后轴分配40：60的动力，不发生打滑时，两个冠状齿轮之间没有速度差，行星架公转，行星架中的差速齿轮不发生自传。当前轮或后轮打滑时，差速器中的两个冠状齿轮会形成速度差，转速较快的冠状齿轮会带动行星架中的四个差速齿轮转动，从而咬在速度较低的冠状齿轮上并向外推，由此完成自锁。动力分配最大为70：30或15：85。第六代的固然前后桥随时有动力，分配比例范围大，但由于其纯机械结构的原理，导致其依旧只能被动的依靠打滑来分配前后桥动力。
适用的中坚之选quattro ultra
quattro系统又迎来了家族的最新成员——quattro ultra，在很多命名当中，“ultra”这个词代表了“超”与“极致”。而quattro中的极致又会是什么样的四驱呢？
应用车型：A4、A6、A7、A8、Q5
这套全新的四驱系统，采用了电控中央多片式离合器。quattro ultra系统可以实现中央差速器完全断开，从而完全切断后轴的动力传输，从而实现实现100：0-50：50的前后轴动力分配。不仅如此，奥迪在这套系统的后轴部分还布置了一个牙嵌式离合器，其目的是在两驱模式下，松开的中央离合器与脱开的后桥半轴，使得后桥差速器与后部的传动轴处于完全静止状态，减少了因无效运转产生的能量损耗，有效降低了油耗水平（每100km节省0.3L）。由于其主动电控的结构，可以由电脑控制预先压紧离合器片，主动开启四驱，例如在激烈驾驶、弹射起步抑或是即将进入特殊路面时，提高了车辆性能和极限，也让驾驶变得更加安全。每10毫秒监测一次系统状态，以决定是否启动四驱系统，以及启动四驱系统的状态。使得四驱在应该出现的场景下绝不迟到，让驾驶安全而又从容。
将全时四驱系统和适时四驱系统两者合二为一，实现了四驱系统“从被动到主动”的跨越，更小的体积、更好的燃油经济性，更强大的功能。使得quattro ultra拥有广泛的应用环境。
从赛道到民用e-tron quattro
“e-tron”一词由英语单词“电子（electron）”演变而来。这个词直白的表述了奥迪电动车的动力来源，凡是带有“e-tron”的车型，就一定是采用电力驱动或是半电力驱动的。 e-tron quattro代表了奥迪的电动科技与电动车型。
应用车型：A1e-tron、A3e-tron、A6Le-tron、R8e-tron
e-tron quattro采用了前后轴各一个电机的双电机布置。每10毫秒软件就会分别计算驱动前后轴分别需要的动力，并控制电机驱动车轮。正常情况下奥迪e-tron是依靠后轴电机驱动，与其搭配的是两挡自动减速器，奥迪e-tron使用两挡减速器的主要作用是在获得良好经济效益的同时提升高速时的加速能力。
性能版的e-tron S还增加了后轴一个电机，变成了前1后2的结构。可以单独控制左右车轮的动力输出，相当于后桥装备了差速锁。在过弯时，单侧车轮可以额外提供21N·m的扭矩，无论在脱困还是赛道上，电子四驱都能发挥作用。以奥迪提供的数据来看，传统的四驱系统，经过传感器计算再到驱动离合器工作需要0.12秒，但电动四驱只需要四分之一时间，0.03秒便能完成对车轮的控制。所以电子四驱比传统机械更有优势。在汽车电动化快速发展的今天，大胆推测在不远的未来，e-tron quattro代表的电动四驱将是未来的趋势，取代传统四驱成为新的主力四驱模式。
适用即最好，Haldex的轻量化和小巧的体积被家用车和性能车广泛使用。e-tron quattro在未来将会成为潮流。quattro的硬核纯机械自锁则在脱困，和拉力赛道上大放异彩。而当下quattro ultra，加入了电控系统和后桥半轴断开设计则让这套四驱拥有更广泛的适用范围和更高效的表现。
我们的用车需求大多数是在城市中行驶，更低的油耗，更平顺安全的驾驶体验是我们的首要需求，quattro ultra正是对应这样的需求而生。因此quattro ultra将会或许会更多的适用于我们的用车环境。