鲁达 怠速控制阀位于骨气门体上，怠速工况下，骨气门险些全部封闭
由怠速控制阀控制发动机的怠速时的进宇量怠速控制阀的种类：可分为机器式怠速控制阀、电磁阀式怠速控制阀、旋转阀式怠速控制阀和步进电机式怠速控制阀。
而种种怠速控制阀由于原理和布局的差别，可分为许多种。
怠速控制阀作用
当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进宇量增大，从而使怠速转速进步，防备发动机转速不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进宇量淘汰，从而使怠速转速低落，以免怠速转速过高。
怠速控制阀装在骨气门旁通氛围孔上，由怠速控制器依据点火信号，在引擎转速低于750RPM时，实时使怠速控制阀行动，以提拔引擎转速， 在引擎转速凌驾1050RPM后，则制止行动。在配备寒气体系的车种，又将此控制阀称为怠速提速阀后因寒气压缩机行动后，孕育发生引擎负载，使引擎怠速低落，而怠速控制阀随之行动，以维持怠速的稳固性。
当发动机的事情参数偏离正常值时，方便用怠速控制阀来调解怠速转速。怠速转速是通过控制旁通骨气门体的空宇量来调解的。发动机起动后，怠速控制阀开启一段时间进宇量增长，使发动机怠速转速进步约150r/min-300r/min。
当发动机冷却液温度较低时，怠速控制阀开启，以得到得当的快怠速。发动机电脑凭据差另外冷却液温度，通过转变传到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。
电磁阀式怠速控制阀
实现上便是一个电磁线圈，ECU通过占空比的方法控制线圈的电流，控制阀的开度。
早期见过一种有三个线圈控制的怠速控制阀，相称于是三个怠速控制阀。ECU打开一个或两个或三个来实现怠速的控制。
旋转阀式怠速控制阀
电机驱动的怠速控制阀（应用于富康汽车）
1-插头2-壳体3-永世磁铁 4-转子5-氛围通道 7-旋转阀
电机驱动的怠速控制阀控制线路原理图
两个电磁线圈式怠速控制阀多应用于丰田发动机，ECU 控制两个线圈的通电或断开，转变两个线圈孕育发生的磁场强度，两线圈孕育发生的磁场与永世磁铁形成的磁场相互作用，即可转变控制阀的位置，从而调治怠速氛围口的开度，以实现怠速空宇量的控制。
双金属片制成的卷簧，重要起掩护作用。当流过阀体冷却液腔的冷却液温度变革时，双金属片变形，动员挡块转动，从而转变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。ECU 控制旋转电磁阀型怠速控制阀事情时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的均匀通电时间（占空比）来实现对怠速的控制。
由两个电磁线圈式的旋转阀式怠速控制阀图
三 步进电机式怠速控制阀
如今应用最多是步进电机式怠速控制阀，在电喷发动机的应用有两种：一种是六线式的，应用于早期的丰田汽车，如今各个学校讲怠速控制阀还因此这种为主。在这六线式怠速控制阀中，怠速控制阀内有四个线圈（S1，S2，S3，S4），有两根是电源线（B1、B2），四根是电脑的控制线（ISC1，ISC2，ISC3，ISC4）。
步进电机式怠速控制阀是天下上现在应用最多的一种怠速控制装置。
用于汽车电喷体系旁通氛围通道的开度，从而调治旁通宇量，使发动机转速到达所要求的目标值。
布局原理：
由永世磁铁构成的转子，激磁线圈构成的定子和把旋转活动转换成直线活动的进给丝杆及阀门等部门构成。它利用体系供应的步进信号举行转换控制，使转子可以正转，也可以反转，从而使阀芯（丝杆）举行伸缩活动以到达调治旁通氛围道截面的目标，从而稳固怠速，并到达抱负的怠速转速。
六线式怠速控制阀原理图
当动机ECU控制四个线圈S1、S2、S3、S4依次搭铁时，转子旋转，动员阀轴和阀右移（阀芯伸出），气道减小，进宇量减小，怠速低落；当按S4、S3、S2、S1次序依次搭铁时，阀轴和阀左移（阀芯缩回），气道开大，进气量增大，怠速进步；
步进电机式怠速控制阀
如今应用的另一种步进电机是四线式，西门子VDO、摩托罗拉等电控体系多接纳这种，如别克、夏利等。
四线式步进电机式怠速控制阀
四 机器式怠速控制阀
白腊式怠速控制阀图
这种怠控制阀不是由电脑来控制，而是由水温来控制。重要是利用白腊的原理（类同于节温器），在低温下打开以进步发动机的怠速，而随着温度的升高，阀芯关小，稳固怠速。这种怠速控制阀还设有怠速调解螺钉以调治怠速的崎岖。