鲁达 “V型4缸VTEC发动机”技术使发动机的4个气门在低转速时仅启用2个(1个进气门,1个排气门),当发动机转速超过6400转时4个气门全部启用,这使发动机同时具备了2气门技术与4气门技术的优点,在任何转速下油门均能瞬间反应，实现线性加速。
V型4缸VTEC发动机工作概念图
仅2个气门（1个进气，1个排气）工作。实现中低转速时的最佳燃烧，机车起步时加速强劲，巡航行驶时扭矩充沛。
高转速
转速达到6400rpm后，4个气门开始满负荷回作。实现高转速时的最佳燃烧，机车表现出优异的加速性能。
直压式气门控制机构图
-休止状态（中低转速）
中低转速时，气门杆从设置在[挺柱]内部切换销上的孔穿过。即便凸轮轴旋转使得[挺柱]上下运动，气门仍处于休止状态。
-工作状态（高转速）
转速达到6,400rpm后，切换销在液压的作用下滑动。切换销使气门杆和[挺柱]合为一体，凸轮轴旋转带动气门进入工作状态。