鲁达
故障现象
一辆2014 款奔驰E260， 底盘号LE4212136， 装配 274 发动机，行驶37000km。客户反映车辆正常行驶时，仪表上多个报警灯突然点亮、方向盘失去助力、停车熄火后车辆无法启动，打开点火开关仪表上显示“请勿换挡，请去特许服务中心”的字样。
故障诊断与排除
接车后尝试启动车辆，可以顺利启动，并没有发现多个报警灯点亮现象。于是连接诊断电脑进行快速测试，读取到若干关于通信方面的故障码(表1)。
表1 读取到的故障码(点击看大图)
根据故障现象及维修经验判断，肯定是CAN线路或者CAN线上某个部件出现问题，但因为故障码太多，一时也无法确定到底是哪里出了问题。清除故障码后并再次读取，发现故障码全部消失了，故障现象也不存在，故障排除一时没了方向。
幸运的是过了一会儿，再次启动时，故障现象终于又出现了，此时起动机不能运转、仪表上多个报警灯点亮，确实如客户所述。再次连接诊断仪读取故障码，依然是若干与通信相关的故障码。同时发现检测仪检测不到发动机控制单元、变速箱控制单元、转向柱模块、两个安全带拉紧器等。查找WIS网络框图，发现这些检测不到的控制单元都在CANE 上( 图1)。看来此故障引起了整个CAN E 系统的瘫痪，因此中央网关报了CANE 总线关闭的故障码。
A76：左前双向安全带紧急拉紧器；A76/1：右前双向安全带紧急拉紧器；
A90：防碰撞辅助系统控制单元；N80：转向柱模块；
B29/4：左后保险杠雷达传感器；B29/5：右后保险杠雷达传感器；
N2/10：辅助防护装置控制单元；N62：驻车系统控制单元；
N3/4 ：ESP 控制单元。
图1 WIS网络结构图
首先检查CAN 分配器，掀开驾驶员侧地毯，用万用表测量CAN 线电压，发现在12V左右，正常情况下CAN线电压应为2V左右，这说明某个地方存在对电源短路。对于此类故障，最简单、最有效的方法就是逐个拔掉CAN 分配器上的插头，直到系统恢复正常，那么所断开的那一路CAN 线就是故障点所在的线路了。
参考电路图1，逐个拔去CAN分配器上插头，当拔掉其中一个插头时，发动机可以顺利启动了，此时把快速测试中的控制单元列表与正常车辆相比，发现少了两个后部保险杠雷达传感器。
会不会是雷达传感器坏了？于是举升车辆，拔掉雷达传感器的插头，故障依旧。说明故障点在线路方面，从电路图(图2) 上可以看到，两个后部雷达传感器共用X172/2 插头，当拔下此插头时，发现插头内已经被水腐蚀，从而造成线路短路，并引起CAN总线系统紊乱。对X172/2 进行清洗处理后，重新插好试车，一切恢复正常。
图2 雷达传感器相关电路（点击看大图）
这是一起典型的汽车总线故障案例。作者之所以能够顺利排除故障，一方面缘于其清晰的故障排查思路，更重要的是其采用了合适的总线故障诊断检修方法，主要表现在以下几个方面：
(1)利用专用诊断仪器读取车辆故障信息(对于当今车辆故障的检修，这永远都是必需的步骤)，将故障指向了总线系统。
(2)将故障信息与总线结构图对比分析，确定故障区域。在这里，总线结构图为故障分析和故障导向提供了一个至关重要的分析平台。
(3)作者采用“逐个拔去CAN分配器上插头”的排除法来查找故障的模块，与“从总线上逐个断开总线模块来查找出故障的模块”的方法本质相同，但作者采用的手段更为便捷，不过通用性不强，因为不是每个车辆的总线系统都有CAN分配器的。
最后，根据本案例的故障检修思路提一点建议：本案例作者先检查的是总线，后排查的是总线上的控制模块，这在基于该车总线的结构特点和作者对该车总线结构、位置、布局熟悉的前提之下是无可厚非的，如果这些前提条件不具备的情况下，还是建议先从总线上的控制模块查起，后检查总线本身，毕竟控制模块的位置相对好找，而总线的线路走向太过复杂。