鲁达
80年代末一汽开始和奥迪合作，90年代初期开始生产国产奥迪100轿车，最早的国产奥迪是C3平台的奥迪100，在1991年德国就已经停产了，它被新一代的C4平台奥迪100所取代。虽然开始生产的是已经落后一代的奥迪100，但是从1992年开始到90年代后期，一汽奥迪以部件进口方式SKD组装了不少C4平台的奥迪100 V6。
第一批一汽组装的奥迪100 C4 V6下线时中央电视台新闻联播还做了报道，这在当时是一件大新闻，这也是国内组装的最先进轿车了。它的车身长度为4892毫米，车身宽度为1778毫米，轴距为2687毫米（时代在进步，今天奥迪A4的轴距都比这个长很多了）。
在技术和配置上它确实领先同时代的其它国产合资轿车太多。一汽奥迪100 C4 V6的动力为一台2.6升V6单顶置凸轮轴电喷发动机，其最大功率为150马力，这是奥迪品牌自二战以后的第一款V6发动机。外观规整漂亮是其一大特点，当时中国的很多老司机开车中途休息时喜欢打开发动机舱盖，整洁的奥迪V6发动机确实比日系6缸好看很多。国产奥迪100 C4 V6的变速箱只有一款：5速手动。
这款车的配置在当时算是非常高级了，电动车窗、电动后视镜、自动空调以及真皮座椅。而且是SKD方式组装，它的零部件基本都是德国的，质量、精致程度、漆面成色都比国产的C3平台奥迪100好很多。当然它的售价比国产的C3奥迪100也高很多。记得1993年时它的售价为54.8万元（为什么现在还有这么多人把车当成地位的象征，这样一辆车价格当时在北京可以买一套位置在王府井的二居室）。这个价格确实不便宜，不过，当时买这个车的消费群体都是公款，车价也就不是问题了。不过，随着中国轿车市场的发展，它还是遇到了一些竞争对手，这个对手竟是自家兄弟。
90年代初到90年代后期这几年是中国进口轿车市场混乱的几年，正常轿车进口关税奇高（超过100%）外，沿海轿车的走私非常严重，还有不少说不清来路的进口轿车，这其中就有德国原装的C4奥迪100，这些被称为水货的奥迪100对国产奥迪100造成了一些冲击。
如何区别水货C4奥迪100和一汽奥迪的C4奥迪100？二十年前《北京青年报》汽车版是这样写的：“水货的V6发动机很多是2.8的，一汽奥迪的V6是2.6的。水货有电动驾驶座椅，一汽产的没有。水货有天窗，一汽产的没有，水货有安全气囊，一汽产的没有。一汽产的车身颜色只有黑色，水货大部分都是其它颜色。水货的价格便宜，一汽产的价格贵…… 今天先聊到这里。（文中的配图大部分为欧版和美版，一汽奥迪A6的图太难找到了）