鲁达 自1994年第一代奥德赛诞生起至今已经28个年头了（国产为20年），本田一直在诠释着家用MPV，进入中国市场后奥德赛一直保持的良好的口碑，皮实耐用以及恐怖的保值率，都是一代一代传承下来的口碑。
第一代奥德赛 1994-1999
第一代奥德赛外观
1994年10月全球战略车型奥德赛上市，本田设计其初衷就是定位家用与休闲度假，舒适与空间，五门七座的设计更偏向于轿车。
初代奥德赛与5代雅阁同平台，全系搭载4AT变速箱。初期搭载F22B(130马力直四发动机，后期搭载F23A(150马力直四发动机和J30A(200马力) V6 3.0L发动机。
第一代奥德赛内饰
值得一提奥德赛只有日本本土有四驱车型。
车身尺寸为4750 x 1770 x 1645mm， 轴距为2830mm。
第二代奥德赛 1999-2003
第二代奥德赛外观
1999年12月，第二代奥德赛正式上市，在第一代车型在美国市场折戟沉沙之后，自此第二代奥德赛开始分成日规与美规两派，与美规的宽大和改成侧滑门不同，日规继续保持的均衡的五门七座家用Mpv风格，相比一代来说，整体更加时尚和精致。
2002年，第二代本田奥德赛由广汽本田正式国产，售价低于26-27万，直接对标于竞争对手GL8，两者硬刚MPV市场份额的时代还是开始了。但由于两者存在明显的差异化，以至于后期消费者分成了两个派系，两车直接竞争对手的关系就越来越淡了。
第二代奥德赛内饰
国产奥德赛只有F23A(150马力) 2.3L发动机+4AT一种动力组合。
车身尺寸为4770 x 1795 x 1630mm， 轴距为2830mm。
第三代奥德赛 2003-2008
第三代奥德赛外观
2003年10月，第三代奥德赛横空出世，这一代的奥德赛彻底脱胎换骨，全新的外观和内饰设计显得整车十分前卫与时尚。这一代的奥德赛将车高降低至1582mm，要知道同时代第七代雅阁都有1463mm高了，低矮的车身使得其拥有轿车版的操控与舒适，同时还能让7个人坐着又都很舒服的空间，本田深厚的产品设计力可见一斑。
第三代奥德赛的动力更新为K24A6 2.4L发动机匹配CVT（国产版无）或5AT平行轴变速箱。
第三代奥德赛内饰
车身尺寸为4770 x 1800 x 1582mm， 轴距为2830mm。
第四代奥德赛 2008-2013
第四代奥德赛外观
第四代奥德赛诞生于2008年10月，自这一代起本田开始在奥德赛上运用大量的镀铬装饰，使其看起来更年轻时尚，但也被批评为最没新意的一代，动力、悬挂、尺寸基本沿用上一代，仅仅在一些细节处做了改变如三角窗、座椅等。
此代奥德赛是与雅阁同平台的最后一代，自此放弃Mpv的轿车化。
第四代奥德赛内饰
第四代奥德赛的动力为重新调校的K24A6 2.4L发动机匹配5AT平行轴变速箱。
车身尺寸为4810 x 1802 x 1570mm， 轴距为2830mm。
第五代奥德赛 2013-至今
第五代奥德赛外观
2013年10月第五代奥德赛的上市，对其本身来说是一个全新的开始，这一代不再与雅阁同平台，而是借鉴了艾力绅的底盘结构，所以奥德赛回到了一台MPV的该有的样子。这一代奥德赛终于配备侧滑门，车身采用和飞度一样的单厢车one box的概念，非常的连贯一致，同时拥有最低的地板高度330mm，相比于其他对手强上不少。
第五代奥德赛内饰
第五代先期奥德赛的动力总成为代号K24W5 2.4L发动机匹配CVT变速箱，2019年奥德赛全系搭载本田I-MMD混动系统，纯燃油版奥德赛彻底退出市场。
车身尺寸为4847 x 1820 x 1712mm， 轴距为2900mm。
2022款奥德赛外观
22款奥德赛相比21款，外观和内饰进行了全新的设计，经常被人误认为是第六代，但实打实的还是第五代，或者说是五代半。
2022款奥德赛内饰
在随着大时代发展的趋向，奥德赛在经历一代一代的变迁，未来势必会迈向插混、纯电或是氢能源的道路，正如本田造车的理念，探索永不停歇。
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