鲁达 车型的侧面，亚洲龙的车身非常的长，看着比较有气势。车辆尾部设计非常饱满，贯穿式尾灯也是当下比较流行的设计。而尾部方面，丰田新车也是极力营造运动感，尾部使用了当下十分流行的溜背设计，并且还有着不少凸出的小鸭尾，让整个尾部看上去很有立体感。
亚洲龙的座椅包裹性非常好，填充物柔软，底盘表现一如既往的优秀，高级感十足。在亚洲龙的中控台正中间，镶嵌着9英寸显示屏和各类快捷按键，人性化程度很高。车厢内，丰田亚洲龙也采用了大量的软材料进行包裹，整体的触感是比较细腻的，同时丰田亚洲龙的门板与中控台之间基本上都是软质材料。
比三屏更有逼格的是亚洲龙的全液晶仪表盘，科技感很强。而像胎压报警，车身稳定控制等等安全配置，都是有的。而配置方面，丰田亚洲龙甚至标配可变悬架功能，更加凸显了它的厚道之处。
但正当我们坐进亚洲龙的后排，就瞬间被它的“美丽”所折服，毫不夸张地说，在B级车里，亚洲龙无疑是空间表现力最好的之一。而这一点亚洲龙完全不会发生，尽管空间很大，但NVH却非常出色，而且底盘的噪音也非常低。后座腿部空间充裕，座椅柔软。
当需要急加速的时候，亚洲龙的动力输出没有拖沓感，平顺性做的好。而随着亚洲龙和全新RAV4荣放的崛起，一汽丰田丰富的混动车型阵容也让企业的产品结构趋于健康。当前亚洲龙仅在中国和美国生产3种动力组合，但未来由于国内政策的限制，其他版本车型或将搭载两套动力总成。
主被动安全配置方面，这台最低配的亚洲龙做到了同级别最高配的水平，就算最便宜的低配版本也可以做到这一点。这里值得一提的是，丰田TSS智行安全系统除了亚洲龙，同样也在其他车型上有搭载，这点值得称赞。此前，亚洲龙已经在C-NCAP上获得了TSP+级别的五星安全认证，并且在同期的参考表现中，亚洲龙的主动安全配置也是其一大亮点。
在悬架部分，丰田亚洲龙采用了前麦克弗森式悬架、后多连杆式独立悬架。最主要的是丰田汽车的品控以及耐用性能高，再加上经久耐用，省油省心，所以受到许多人的青睐。对于亚洲龙来说，耗油这一块儿还是比较满足需求的。