鲁达 故障现象：
主动巡航系统失灵，仪表显示故障：自适应巡航。
诊断仪读取故障码为：自动距离调节传感器误调机械故障。
故障诊断过程：
1、用VAS5052A查询，有此故障码：自动距离调节传感器误调机械故障
2、进入13－巡航控制，读取数据流：第六组1区实际偏差值显示异常，2区3区显示为固定值，此值只与J428本身有关。（1区实际偏差值异常，正常车辆应该为0.）
3、对距离调节控制单元进行校准（专用工具使用见《校准手册》）具体步骤如下所示：
A、进入功能导航－选择车型－进入13距离调节控制单元。
B、对比VAS6430的测量值与实际测量值之间有偏差，如下图所示。
C、对主动巡航控制单元调整螺钉进行调整。
D、校准成功后，显示如下界面。
4、重新读取第6组数据流 ，第一区为0，此值正常，表示调整正确。
5、进行路试，主动巡航功能正常。
故障原因分析：主动巡航自动距离调节传感器位置偏移。
故障处理方法：对主动巡航控制器进行校准。