鲁达 2010年所推出的第二代CLS 63 AMG 车款，首度搭载了全新的5.5升V8缸内直喷双涡轮增压引擎，取代上一代车型后期车款所采用的6.2升V8自然吸气引擎，将性能表现提升至全新的境界。而随着CLS车系在2014年6月正式推出小改款车型， CLS 63 AMG亦同步发表。
车头造型修饰，全新高效多光束LED智慧头灯
小改款 CLS 63 AMG在外观上虽仍延续了车系既有的设计基础，不过在车头造型则有着明显的更动，最明显之处在于换上了列为全车系标配的Multibeam多光束LED智慧头灯，不但在头灯内部造型设计上有所不同，且其更此用了24个独立LED晶片组构成的LED模组，24个晶片组可由电脑个别控制或共同运作，可依行车状况自动调整照明亮度、光型、照射角度及照明面积等，在科技表现上较小改款前所配置的全LED头灯组更加先进。
此外，小改款 CLS 63 AMG也换上了全新的单横栅式水箱护罩，右侧并镶崁了AMG字徽，前保险杠则采用原厂称为A-Wing的前保险杠中央进气栅口，保险杠两侧更具有黑色的进气饰板，中央突出的进气栅则改以镀铬饰板点缀，在外观上与一般车型或是搭配AMG Line运动套件车款，做出了更明显的区隔，亦成为现行新一代AMG车款的新家族化设计。
车尾部分，小改款 CLS 63 AMG除了既有的小型扰流尾翼以及四出式方型排气尾管之外，主要就后保险杠造型做出更动，在保险杠两侧追加了类似散热孔的全新造型，下扰流上缘的线条亦经过圆润化修饰，借此更为符合现今新一代AMG家族的设计特色。
方向盘造型变更，导入8寸独立式面板显示幕
小改款 CLS 63 AMG在内饰部分，主要就中控台造型做出变化，其延续了小改CLS车系的设计基础，其取消了原有的内凹式多功显示幕设计，而将其独立于中控台之上，并采用了8寸独立式面板显示荧幕，加大尺寸并改变位置的荧幕，可降低驾驶因低头分心操作造成意外的可能性，且其更整合了Wifi无线网络、DVD播放、双USB读取、SD读取及原厂中文导航系统，并可显示360度环景摄影以及主动停车辅助功能，拥有极为丰富的功能配置。
此外，小改款 CLS 63 AMG也采用了全新的平底式跑车化多功能方向盘，且同样具备了AMG专属徽饰，三环式仪表盘维持与小改款前相同的配置，中央多功显示幕同样具备了AMG模式专属的油温、水温及单圈计时模式。小改款 CLS 63 AMG亦将前座动态多重支撑调整装置列为标准配备，在车辆过弯时会依车速及选择模式进行座椅两侧支撑的充气设定，可由座椅内侧按键，进行腰部、椅面的支撑模式调整设定，兼顾座椅舒适与包覆性的表现。
动力小幅提升，4MATIC四轮驱动首见
小改款 CLS 63 AMG虽仍维持与小改款前相同的5.5升V8直喷双涡轮引擎的动力设定，但透过原厂重新调校后，其最大马力输出一举提升至557匹最大马力的表现，与小改款前原厂提供的AMG Performance性能套件相当，720N.m的最大扭矩较旧款车型亦有所提升，变速箱则同样维持AMG SPEEDSHIFT MCT 7速变速箱的配置，提供C（Controlled Efficiency）、S (Sport) 、S+ (Sport plus) 和M (Manual) 四种换档模式，并具备自动退档补油机制以及RACE START起步模式。
即使在动力数据上仅较小改款前小幅提升，但小改款 CLS 63 AMG却首度导入搭载4MATIC四轮驱动车型。在四驱系统的辅助下，原厂数据显示仅需3.7秒即可由静止加速至时速100公里，足足较小改款前搭载AMG Performance性能套件的后驱车型，消减了0.6秒。为此U-CAR试车组也特别架上P-Box进行加速实测，小改款 CLS 63 AMG轻松即可跑出由静止加速至时速100公里仅3.9秒的成绩，性能着实相当强悍。
4MATIC四轮驱动的导入不仅对于加速性能有所助益，在车辆的易驾性上亦有着明显的提升，虽然借由多重换档模式的设定下，可让 CLS 63 AMG的动力输出显得更为平易近人，但超过500匹以上的最大马力仍会让你在踩下油门时显得更为谨慎，特别是动力输出都集中在后轮时，更需要斟酌再斟酌。
但小改款 CLS 63 AMG在导入四驱系统后，借由更高的四轮循迹性表现，带来了更多操控上的宽容度表现，即时在出弯时的油门深度略深，也不会像旧款车型般后轮立刻有着些许的扭动，并伴随着循迹系统灯号的快速闪烁，让驾驶可以更轻易的发挥其强悍的动力表现，在乐趣上并不因采用四轮驱动而有所丧失，反而可更尽情的释放其动力，大幅提升了车辆的易驾性表现。
性能乐趣更易得
总观而论，小改款 CLS 63 AMG虽在动力配置上未有明显的变革，仅在动力输出上进行小幅提升，不过4MATIC四轮驱动的搭载却起了不少化学作用，首先其让引擎强大的动力输出，更能完整的传递至地面，进一步强化了动力传递致效率。再者在动态操控方面，也因四驱系统的加入而更易发挥，让驾驶者可以更轻易的、便可享受强劲动力带来的快意驰骋感受。