鲁达 某2005年款宝马740Li轿车，已正常行驶150800公里。后因发生与前车追尾碰撞，前右侧损坏严重的事故，车辆修复后却产生防滑警告灯常亮的现象，造成车辆的防滑功能失效。所谓“防滑功能DSC”是车辆在泥泞滑湿路面上行驶时的安全保证，它是建立在车轮制动防抱ABS系统基础上的一个重要装置，车主要求修理。
维修时首先更换DSC控制电脑试试，但防滑警告灯仍然亮起，没有排除此故障。于是将安装有宝马诊断功能ISTA的笔记本电脑，连接到该车的OBD诊断座。在屏幕调取出全车CAN总线的系统图，结果出现如图一的界面，图中DSC控制电脑为黄色，表示没有与中央网关ZGM系统间建立联系。点击该界面右下方的“显示故障代码存储器”，查看到存储的故障码是“S0001”，意思是“无法与动态稳定控制系统装置通信”，因而造成信息缺失及信息错误的故障。
图一、在屏幕上调取出CAN总线的系统图，出现DSC失联故障
为什么防滑DSC与中央网关ZGM没有建立联系？自然会想到CAN总线是否不正常？于是查找到相关联的电路，见图二所示。图中X10548是与防滑DSC有关联的控制单元，与之相关的电路是红色的CAN L线与蓝/红的CAN H线，还有一根电脑的唤醒线，即为图三中的WUP线，也就是红/绿色的27号脚线。
图二、与防滑DSC相关的CAN L线与CAN H线
拔下图三的DSC单元插头X1170，测量2、6、10等脚插座的电压有12V是正常的，检查1号脚 与搭铁点X166、5号脚与搭铁点X167的搭铁情况，阻值也符合要求。再检查两条CAN的L红与 H蓝/红线，其对地电压均为0.02V也正常。当时怀疑与DSC有关的控制单元可能已损坏，但更换费用较高，当时也一时不能肯定。正在疑惑不解时，再检测CAN的L与H两线间的电阻为120欧姆，显然这是不符合要求的！
图三、U5安装在前保险杠的右后方
按常理要求，CAN线的L与H间应有两个120欧的电阻并联，测量两线间的电阻应为60欧，为什么会变成120欧呢？显然还有个120欧电阻没有并进来！总线CAN的L与H间的两个120欧电阻，称为终端防干扰电阻，放置在总线的终端，能吸收传输信号的反射波，犹如防波堤能吸收海浪一样，能起防信号干扰的作用。少了个120欧的防干扰电阻，肯定会使信号传输不正常！
为进一步缩小故障范围，再次查看电路图：CAN两条L、H线之间，还有一个120欧电阻，就是装在车右前部的终端电阻U5。当时突然想到，车辆碰撞时损坏严重的部位是前右边，是否终端电阻U5出了问题？
图四、断开的CAN两线只被简单包起
查找终端电阻U5的安装位置，从电路图得知应安装在前保险杠右的后方，如图四所示。但它已损坏没有安装！CAN两条L、H线之间没有装终端电阻U5！将断开的CAN两线分别连接起来，两线间再并接一个120欧姆电阻，
图五、在CAN两线间并接120欧姆电阻，疑难故障排除
通电试车时，仪表板上防滑警告灯自检后熄灭，也没有故障码，屏幕发现DSC单元与中央网关ZGM已建立通信，此疑难故障终被顺利排除。