鲁达 五十铃ELF是日本五十铃汽车于1959年推出的一款轻型货车，总质量5.5吨以下。 自1959年投入生来以来，共计推出六代车型（本文只说明前5代车型）。最初销售范围为日本国内及其他亚洲国家。1980年销售区域扩大至北美，北美只销售其宽体驾驶室版本。1984年开始更是在世界范围内大部分国家及地区都有销售。深受各国运输业者欢迎。在国内也有好多兄弟姐妹。
ELF在不同国家地区有不同命名，港澳大陆地区前5代一般称为NPR或100P或600P，在本文统一称为ELF。
下面开始车型介绍：
第一代车型于1959年投产，初期版配备1.5升的GL150汽油发动机，此GL150汽油发动机可爆发出66匹的最大马力。分长轴版及普通版（短轴）。一代车型于1960年3月加推了一款排量2升的柴油发动机，最大发力为52匹。1964年，柴油机升级为2.2升排量的C220发动机，最大发力62匹。一代初期版配两盏圆形车灯，1965年改款的时候由两盏圆灯改成4盏。一代车型提供丰富的驾驶室供给消费者选择，包括有：窄体驾驶室，宽体驾驶室，双排座驾驶室。一代车型的驾驶室车门是向后开的，就像劳斯莱斯的后门一样的开始方式。1960年五十铃还在ELF货车底盘上发展出ELF的客车版本，五十铃Journey。
第一代ELF（图片来自百度）
第二代车型于1968年4月投产，汽油引擎升级至1.6升G161AB，最大发力75匹。柴油引擎升级至2.4升。驾驶室改为浑圆设计，4盏圆形车头大灯。相较一代车型，二代车型修改了驾驶室车门的开门方式，改回与其他车型一样的正开门方式。第二代车型除日本本土销售外，也出口到亚洲其他地区国家，如香港。
第二代ELF（图片来自@叶宏2011）
第三代车型于1975年6月推出，驾驶室相较前两代车型有较大的设计变化，经典的四圆车头大灯被保留下来，车头外形较于前两代车型的浑圆的外形改为偏向于方形的车头设计。1981年，五十铃对ELF的仪表盘进行重新设计。1979年五十铃为ELF搭载排量更大的3.3升柴油引擎，是当时世界最小的直喷柴油机。而前代的2.4升C240柴油引擎则被保留下来。ELF为满足日本于1979年修改的柴油引擎排放标准，于1979年及1983年两度更改尾气排放标准。
第三代ELF（图片来自 网络）
第四代车型于1984年7月推出，在日本，这一代只提供直喷柴油机，并引入新的2.5升排量引擎代替前代的C240引擎作为标准版引擎。1987年9月推出四驱版本的ELF，外形则改成相较于3代车型更为方正的外观，经典圆灯改成矩形大灯。格栅也拉得更宽跟长，这一代ELF开始在世界各地制造及贩售，在美国作为雪佛兰Tiltmaster贴标出售，后GMC将最大发力165匹的straight-six引擎替代原本五十铃的柴油引擎。1986年五十铃向美国市场投放8.4升排量的ELF，最大发力220匹。而这一代的ELF也正式开启在中国的发展道路，第四代车型从1984年起一直在中国生产至今，生产企业包括北京轻型汽车公司（2002年破产），广州五十铃，江铃等。这些中国车企一直致力于为第四代ELF进行各种重新设计及改进，简称拉皮。
第四代ELF
第五代车型于1993年推出，也就是我们比较熟悉的五十铃100P车型，现在在大街上也可以随处可见，算是在中国最为普及的一代五十铃原厂车型。配备2升汽油机及2.5升柴油机。车头外形设计在四代基础上作修改，车头大灯依然是长方形的车灯，但车灯与前格栅之间改为斜角，转向灯与车头大灯上下连在一起，厂徽放置于挡风玻璃下，车身线条相较前代车型更为流畅，十分耐看。为配合1994年的排放法规，五十铃再次为ELF的引擎进行修改以配合当时的排放标准。
第五代ELF
第五代双排座ELF
在此，第六代ELF推出时间不长，估计各位比较熟悉，故不对第六代ELF进行介绍。
第六代ELF（香港叫NQ）