鲁达
2002年，陕西汽车集团有限责任公司和陕西重型汽车有限公司相继成立，陕汽开始了21世纪的重卡发展之路。
2003年5月20日，由陕汽集团研制的全新车型——陕汽奥龙S2000驶下生产线。陕汽奥龙基于斯太尔平台上进行改进，提高了舒适性，更贴近用户的驾驶需求。驾驶室也有多种尺寸可选，内饰由原来的标准内饰改为喷绒内饰，多角度可调方向盘和座椅也是基于斯太尔上相当大的一个改进。外观看上去更加饱满，整体式保险杠和宽视野后视镜大大提高了新车的安全性。
由于陕汽奥龙实在的价格和皮实的品质，加上斯太尔动力强劲的爆发力使得陕汽奥龙在工程车市场发展的相当成功。不仅是陕汽奥龙，在陕汽后来几乎所有产品里，自卸车的销量一直处于行业领先。如今，陕汽奥龙作为斯太尔的直系血统依旧在全国各地运作，人们也时常说陕汽奥龙是最纯粹的斯太尔车型，它代表了斯太尔技术在现代卡车行业里树立了一面旗帜。
2003年9月19日，影响整个陕汽历史的车型从流水线上批量驶下，它就是德龙。作为中国第三代重型卡车的陕汽德龙代表了陕汽以一个全新的面貌步入重卡市场。
早在2003年4月举行的上海国际车展上，陕汽就已经成功牵手德国MAN公司，引进了MAN的F2000技术。在当时国内遍地斯太尔和日本卡车的运输市场，一辆来自“德国”的卡车会显得十分扎眼。陕汽德龙F2000外观大气，非常具有现代感。早期的驾驶室依靠德国进口，后期逐渐完成本土化，MAN的驾驶室布局合理、空间宽广，从质量和舒适性都相当优异。
陕汽德龙F2000和陕汽奥龙S2000共同使用了潍柴生产的斯太尔动力，发动机功率覆盖了169-331KW，排放标准达到欧Ⅱ，与发动机匹配的是法士特变速箱以及汉德斯太尔后桥。
2003年潍柴动力联合奥地利知名发动机生产商AVL共同开发出了潍柴WP12蓝擎发动机，达到国Ⅲ排放标准，2006年正式投产。蓝擎发动机使用在后来陕汽的几乎所有车型上，如今的WP12蓝擎发动机融入多种先进的内燃机技术，达到了国Ⅳ、国Ⅴ的排放标准。该机型最大的特点是增加了潍柴的WEVB排气门制动技术，保证车辆在下坡的时候能够有效制动，降低了刹车片的磨损和零件过早衰坏，大大减少了运营成本。
陕汽德龙F2000的定位相当明确，主要为了与解放奥威、重汽斯太尔王、福田欧曼竞争，主打当时我国卡车的高端市场，力求在卡车行业争取一定的份额。由于陕汽德龙可靠的品质和出色的表现，出口到全世界三十多个国家和地区，创造了我国重卡在海外的良好口碑。
2005年西安康明斯动力公司成立，引进了上个世纪九十年代进入中国的康明斯ISM 11重型柴油机。康明斯ISM发动机于2007年正式投产，实现了康明斯动力的国产化。
2006年7月20日，时任陕汽董事长的张玉浦在人民大会堂宣读了陕汽的品牌宣言“德赢天下，品质成就未来”，陕汽重卡坚持自主创新和国际合作相结合，开创中国重卡品质至上的先河。
2006年，秉承着“德赢天下，品质成就未来”的理念，陕汽推出介于陕汽德龙与陕汽奥龙两者的中间产品——陕汽德御。德御重卡与奥龙和德龙使用了相同的2568底盘总成，配件等方面可以相互更换，实用性相当高。
2009年正直中国重卡行业战火四起，硝烟弥漫之时，陕汽高调推出旗舰车型，陕汽联合德国MAN、BOSCH和奥地利的AVL以及美国的康明斯动力，研发出了具有高可靠性的陕汽德龙F3000重卡。F3000在F2000的基础上提升了动力性、舒适性和安全性，在外观上也有相当大的改进。早在2006年陕汽就已经传出德龙F3000的消息，直到2009年才正式发布，陕汽对于F3000寄予的希望可见一斑。
陕汽德龙F3000在四大件上使用了“黄金组合”的方式，即潍柴动力、康明斯动力、法士特变速箱以及汉德车桥。这个黄金生产链使得陕汽重卡的质量得到了一定的保证，也是陕汽重卡时至今日销量依旧居高不下的原因。
上图为陕汽德龙F3000天然气重卡。
陕汽从奥龙系列开始就着手天然气重卡的开发，历经后来的德龙系列，天然气卡车正逐渐被驾驶员们所接受。作为国内第一家开发天然气重卡的商用车公司，陕汽不断自主开发，天然气板块已涵盖整车、核心零部件、加气站、在用车改造等全产业链，成为了天然气重卡产品的先行者。
在中国卡车越野大赛上，陕汽德龙F3000那飒爽的英姿让观众的惊叹不已。穿越重重障碍，飞溅的泥沙更是给予陕汽重卡质量上的肯定。
陕汽德龙M3000牵引车
陕汽德龙M3000载货车
陕汽德龙M3000自卸车
2010年以后，重卡行业正逐渐从注重高产能转向注重高质量。为了适应当时的市场需求，陕汽重卡在2011年11月推出全新车型——德龙新M3000，整车采用了全新的平台和德国MAN TGS的新技术。德龙M3000系列主打轻量化市场，也弥补了陕汽历史上无窄体驾驶室轻量化的空缺。动力方面搭载了经过改进的潍柴WP7和WP10发动机，配合法士特变速箱和MAN的单级驱动桥，使得M3000无论在公路运输还是在渣土运输都十分得心应手。
在2013年7月举行的陕汽营销工作提升专题会上，陕汽德龙X3000重卡面世。陕汽德龙X3000主打4X2和6X4的标载市场，时尚的驾驶室外观彻底颠覆了陕汽在人们眼中“工程车”的概念。该车型是为了同步当代高速物流市场而设计的车型，成为陕汽的旗舰产品同步重卡市场。
陕汽德龙X3000的驾驶室设计充分的虑到了人机工程优化，车门上集成了中控锁、电动窗等多功能按键，V形工作台方便了驾乘人员对于车辆的实时操控，驾驶室内部的设计最大化的符合当代驾驶员运输需求。在减震方面用户可以选择四点悬浮气囊减震，座椅也可以选配气囊减震可以有效的减少路面的颠簸。
在陕汽德龙X3000身上我们还是可以看到陕汽的康明斯动力、法士特变速箱、汉德MAN后桥这个“黄金组合链”，也正式这个组合的完美搭配使得陕汽重卡在中国的销量持续居高不下，陕汽即使是在先进的X3000车型上依旧保留了这个造车理念。
2015年，为了符合当代高效运输市场的需求，潍柴在北京国家会议中心发布了全新机型——WP13蓝擎发动机。WP13以WP12的基础上改进，缸径加大到127mm，行程增加到了155mm，大多数零件可以与WP12发动机互换。WP13最大的特点就是后置齿轮室，这样可以保证车辆在行驶之中减少驾驶室内的噪音。最大马力达到了前所未有的605马力，这也是国内市场上最大马力的一款国产卡车发动机。发动机在1100-1300转/分的时候可以输出高达2500N.m的最大扭矩。
与潍柴WP13一起面世的还有潍柴的Super Brake辅助制动安全技术、S-POWER智能控制技术在内的一系列技术。
装备了潍柴WP13 550马力发动机的陕汽德龙X3000
新款的陕汽德龙X3000装配了潍柴的“旗舰”发动机WP13，最大马力为550马力，主要面对重载运输，是国内最大马力的重卡。土豪金的外观看上去十分彪悍，黑色的发动机罩与车窗和遮光板完美的融为一体，加上银色的装饰条有一种咄咄逼人的感觉。
今年是陕汽重卡49周年，在这半个世纪发展历程中，陕汽人一直秉承着“德赢天下，品质成就未来”的造车理念，精益求精，不断创新，努力成为中国重卡行业的先行者，并促进中国卡车走向国际市场。