鲁达 P0001进气流量传感器相关故障电池电压超出HFM（进气流量传感器）正常工作范围
P0002进气流量传感器偏移调节过大
P0003进气流量传感器偏移调节不合理
P0004进气流量传感器怠速调节不合理
P0005进气流量传感器带负载调节不合理
P0006进气流量传感器信号偏高的可信性故障
P0007进气流量传感器信号偏低的可信性故障
P0008空气流量计（进气流量传感器）信号错误
P0009空气流量计（进气流量传感器）信号高于上限
P000A空气流量计（进气流量传感器）信号低于下限
P000B空调压缩机相关故障空调压缩机(开关型)控制驱动电路开路
P000C空调压缩机(开关型)控制驱动芯片过热
P000D空调压缩机(PWM型)驱动电路开路
P000E空调压缩机(PWM型)驱动芯片过热
P000F空调压缩机(PWM型)驱动电路对电源正极短路
P0010空调压缩机(PWM型)驱动电路对地短路
P0011空调压缩机(开关型)控制驱动电路对电源正极短路
P0012空调压缩机(开关型)控制驱动电路对地短路
P0013空调开关来自CAN总线的空调开关信号不可信
P0014来自CAN总线的空调开关信号故障
P0015进气流量相关故障DPF再生模式下实际进气量低于新鲜空气设定量
P0016DPF再生模式下实际进气量高于新鲜空气设定量
P0017实际进气量低于新鲜空气设定量
P0018实际进气量高于新鲜空气设定量
P0019偏移速率超限（进气流量相关故障）
P001A空气加热相关故障OFF状态的加热测试压降过高(空气加热)
P001BOFF状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001CON状态的加热测试压降过高(空气加热)
P001DON状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001E进气加热控制开关常闭合(空气加热)
P001F用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0020用于空气加热测试用的进气温度传感器故障用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0021用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0022用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0023用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0024用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0025执行继电器故障ECU内部继电器0短路到电源
P0026ECU内部继电器1短路到电源
P0027ECU内部继电器2短路到电源
P0028ECU内部继电器0短路到地
P0029ECU内部继电器1短路到地
P002AECU内部继电器2短路到地
P002B系统电源故障电源电压高
P002C电源电压低
P002D电池电压传感器信号高于上限
P002E电池电压传感器信号低于下限
P002F刹车故障刹车信号不可信或信号线断路
P0030来自CAN的刹车信号故障
P0031CAN通讯的节点故障（A节点用）CAN的A节点故障（CAN总线0通讯故障）
P0032CAN的B节点故障（CAN总线1通讯故障）
P0033CAN的C节点故障
P0034CAN的D节点故障
P0035CAN的A节点故障（CAN总线0通讯故障）
P0036CAN的B节点故障（CAN总线1通讯故障）
P0037CAN的C节点故障
P0038CAN的D节点故障
P0039水温传感器电路水温绝对值合理性检测报错
P003A水温动态值合理性检测报错
P003B来自CAN的水温传感器信号故障
P003C水温传感器电压信号超上限
P003D水温传感器电压信号低于下限
P003E水温传感器不可信
P003F离合器故障离合信号不可信或信号线断路
P0040来自CAN的离合信号故障
P0041扭矩结构故障扭矩限制是由于增压器保护
P0042扭矩限制是由于发动机保护
P0043扭矩限制是由于喷射系统
P0044扭矩限制是由于信息系统
P0045扭矩限制是由于发动机制动
P0046扭矩限制是由于颗粒过滤系统
P0047扭矩限制是由于性能限制
P0048扭矩限制是由于烟度限制
P0049ACK超时故障ACK报文超时故障
P004AAmbCon报文AmbCon报文超时故障
P004BNOX信号修正报文故障AT1IG1报文信息字节数故障
P004CAT1IG1报文超时故障
P004DNOX传感器相关报文AT1IGC1报文超时故障
P004EAT1IGC2报文超时故障
P004FAT1OG1 CAN 信息字节数故障
P0050EDC17使用的NOX传感器报文AT1OG1 CAN信息超时故障
P0051AT1OGC1报文超时故障
P0052AT1OGC2报文超时故障
P0053DM19报文相关故障DM19Ds报文故障
P0056DM19Us报文故障
P0059DM1DCU报文相关故障DM1DCU报文超时故障（多帧报文从BAM到PACKET)
P005ADM1DCU报文超时故障（多帧报文从PACKET到PACKET)
P005BDM1DCU报文中SPN1匹配故障
P005CDM1DCU报文中SPN2匹配故障
P005DDM1DCU报文中SPN3匹配故障
P005EDM1DCU报文中SPN4匹配故障
P005FDM1DCU报文中SPN5匹配故障
P0060DM1DCU报文超时故障
P0062电子刹车控制器故障EBC1报文超时故障
P0063EEC1报文故障EEC1报文超时故障
P0064EEC2报文故障EEC2报文超时故障
P0065EEC3报文故障EEC3 CAN信息超时故障
P0066EFL_P1报文超时EFL_P1报文超时故障
P0067报文故障saeEBC1报文故障
P0068EngTemp报文超时故障
P0069ERC1报文超时故障
P006AETC1报文超时故障
P006BETC2报文超时故障
P006CFlEco报文超时故障
P006DIC1报文超时故障
P006EAT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P006FAT1IGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0070AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0071AT1IGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0072AT1OGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0073AT1IGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0074AT1OGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0075AT1IGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0076AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0077AT1IGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0078AT1OGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0079AT1IGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P007AAT1OGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P007BAT1IGC2的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P007CAT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P007DAT1IG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P007ENOxSenDsRxBAM故障（下游传感器）
P007FNOxSenUsRxBAM故障（上游传感器）
P0080AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0081AT1IG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0082CCVS报文超时故障
P0083AT1IG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0084AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0085AT1OG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0086AT1OG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0087AT1IG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0088AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P0089AT1OGC1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P008AAT1IG1的CAN报文信息内容超出SAE规定合理范围故障
P008BShutDwn报文超时故障
P008CTCO1报文超时故障
P008DTI1 CAN 信息超时故障
P008ETimeDate报文超时故障
P008FTSC1AE报文故障
P0090TSC1AE报文故障
P0091TSC1AR报文故障
P0092TSC1AR报文故障
P0093TSC1DE报文故障
P0094TSC1DE报文故障
P0095TSC1DR报文故障
P0096TSC1DR报文故障
P0097TSC1PE报文故障
P0098TSC1PE报文故障
P0099TSC1TE报文故障
P009ATSC1TE报文故障
P009BTSC1TR报文故障
P009CTSC1TR报文故障
P009DTSC1VE报文故障
P009ETSC1VE报文故障
P009FTSC1VR报文故障
P00A0TSC1VR报文故障
P00A1TSC1AE报文超时故障
P00A2TSC1AR报文超时故障
P00A3TSC1DE报文超时故障
P00A4TSC1DR报文超时故障
P00A5TSC1PE报文超时故障
P00A6TSC1TE报文超时故障
P00A7TSC1TR报文超时故障
P00A8TSC1VE报文超时故障
P00A9TSC1VR报文超时故障
P00AACCVS报文超时故障
P00ABPGNRQGlb报文超时故障
P00ACPGNRQ报文超时故障
P00ADUAA1报文超时故障
P00AEUAA2报文超时故障
P00AFUAA3报文超时故障
P00B0UAA4报文超时故障
P00B1UAA5报文超时故障
P00B2UAA6报文超时故障
P00B3UAA7报文超时故障
P00B4UAA8报文超时故障
P00B5VD报文超时故障
P00B6VEP1报文超时故障
P00B7WFI报文超时故障
P00B8扭矩限值激活故障扭矩限值激活故障
P00B9巡航故障巡航开关组合错误
P00BA系统芯片故障ECU内部146芯片通讯故障
P00BBECU内部320芯片通讯故障
P00BC电源模块故障电池电压高于执行器供电电压上限
P00BD电池电压低于执行器供电电压下限
P00BE发动机制动可信性故障排气制动请求按钮状态不合理
P00BF发动机副停车故障（CAN）来自CAN总线的发动机舱停机按钮（副停机按钮）信号错误
P00C0发动机副启动故障（CAN）来自CAN总线的发动机舱启动按钮（副启动按钮）信号错误
P00C1发动机减压制动执行继电器发动机减压制动阀驱动电路开路
P00C2发动机减压制动阀驱动芯片过热
P00C3发动机减压制动阀驱动电路对电源短路
P00C4发动机减压制动阀驱动电路对地短路
P00C5EEP相关故障EEPROM区擦除故障，无法进行擦除
P00C6EEPROM区读取故障，无法进行读取
P00C7EEPROM区编写故障，无法进行编写
P00C8EGR阀相关故障EGR阀驱动电流限制被激活
P00C9电子EGR阀无法达到全关位置
P00CA电子EGR阀无法达到全开位置
P00CB电子EGR阀工作行程超出允许值
P00CC低温下电子EGR阀闭环控制位置偏差过大
P00CD常温下电子EGR阀闭环控制位置正偏差过大
P00CE常温下电子EGR阀闭环控制位置负偏差过大
P00CF电子EGR阀卡死在关闭位置
P00D0电子EGR阀卡死在开启位置
P00D1全关位置的偏移不合理(多次后）
P00D2全开位置的偏移不合理(多次后）
P00D3EGR阀（PWM驱动）驱动电路开路
P00D4EGR阀PWM驱动芯片过热
P00D5EGR阀全开位置超出物理极限
P00D6EGR阀全关位置超出物理极限
P00D7EGR阀（PWM驱动）驱动电路对电源正极短路
P00D8EGR阀（PWM驱动）驱动电路对地短路
P00D9全关位置的偏移不合理(当次）
P00DA全开位置的偏移不合理(当次）
P00DBEGR阀位置传感器电压信号超上限
P00DCEGR阀位置传感器电压信号低于下限
P00DDEGR阀驱动电路电气连接松动
P00DE喷油中断故障
P00DF发动机超速保护故障
P00E0双质飞轮的共振保护
P00E1发动机转速输出故障转速输出信号开路
P00E2转速输出驱动芯片过热
P00E3转速输出信号对电源正极短路
P00E4转速输出信号对地短路
P00E5环境压力传感器相关故障从CAN总线上获取环境压力传感器信号故障
P00E6环境压力传感器电压信号高于上限
P00E7环境压力传感器电压信号低于下限
P00E8环境温度传感器相关故障环境温度传感器相关故障
P00E9环境温度传感器电压信号高于上限
P00EA环境温度传感器电压信号低于下限
P00EB凸轮传感器故障凸轮轴传感器信号错误
P00EC凸轮轴传感器无信号
P00ED凸轮轴传感器正时信号偏差过大
P00EE曲轴传感器故障曲轴传感器信号错误
P00EF曲轴传感器无信号
P00F0排气制动阀相关故障排气制动驱动电路开路
P00F1排气制动驱动芯片过热
P00F2排气制动驱动电路对电源正极短路
P00F3排气制动驱动电路对地短路
P00F4排气制动阀相关故障
P00F5排气制动阀相关故障，来自CAN，与CAN相关
P00F6FADC故障FADC故障
P00F7风扇相关故障风扇(开关型)驱动电路0（风扇1）开路
P00F8风扇(开关型)驱动电路1（风扇2）开路
P00F9风扇(开关型)驱动电路0（风扇1）芯片过热
P00FA风扇(开关型)驱动电路1（风扇2）芯片过热
P00FB风扇(开关型)驱动电路0（风扇1）对电源正极短路
P00FC风扇(开关型)驱动电路1（风扇2）对电源正极短路
P00FD风扇(开关型)驱动电路0（风扇1）对地短路
P00FE风扇(开关型)驱动电路1（风扇2）对地短路
P00FF风扇(PWM 型)驱动电路开路
P0100风扇(PWM 型)驱动电路芯片过热
P0101风扇(PWM 型)驱动电路对电源正极短路
P0102风扇(PWM 型)驱动电路对地短路
P0103风扇转速信号周期过长
P0104风扇转速信号超上限
P0105风扇转速信号低于下限
P0106燃油喷射量平衡相关故障燃油喷射量平衡相关故障
P0107燃油喷射量平衡相关故障
P0108燃油喷射量平衡相关故障
P0109燃油喷射量平衡相关故障
P010A燃油喷射量平衡相关故障
P010B燃油喷射量平衡相关故障
P010C燃油滤清堵塞故障（ADC）燃油滤清压差传感器（ADC）信号超上限
P010D燃油滤清压差传感器（ADC）信号低于下限
P010E燃油滤清堵塞故障（DIO）燃油滤清堵塞（通过开关监测）
P010F燃油滤清堵塞可信性故障（通过开关监测）
P0110燃油滤清加热故障燃油滤清加热器驱动电路开路
P0111燃油滤清加热器驱动芯片过热
P0112燃油滤清加热器驱动电路对电源正极短路
P0113燃油滤清加热器驱动电路对地短路
P0114燃油滤清水位故障(ADC)燃油滤清水位传感器信号超上限
P0115燃油滤清水位传感器信号低于下限（通过传感器监测）
P0116燃油滤清水位故障(DIO)滤清器中含水量过高报警（通过开关监测）
P0117燃油箱空故障燃油箱空故障
P0118燃油温度传感器故障燃油温度信号超上限
P0119燃油温度信号低于下限
P011A燃油温度信号不可信
P011B变速箱位置传感变速箱位置传感器CAN信号故障
P011C预热灯相关故障预热指示灯损坏或电路开路
P011D预热指示灯驱动芯片过热
P011E预热指示灯驱动电路对电源正极短路
P011F预热指示灯驱动电路对地短路
P0120空气加热器故障进气加热驱动电路开路
P0121进气加热驱动芯片过热
P0122进气加热驱动电路对电源正极短路
P0123进气加热驱动电路对地短路
P0124喷油增压器平衡故障增压能力修正喷油平衡故障
P0125喷油高压泵平衡高压泵修正喷油平衡故障
P0126系统定义的最大喷油量故障系统定义的最大喷油量故障
P0127喷油运行时间故障喷油运行时间故障
P0128喷油单元启动测试故障喷油单元启动测试故障
P0129油压过低导致喷油中断故障轨压低于最小喷油压力
P012A喷油器调整值丢失或者错误故障喷油器调整值丢失或者错误故障
P012B喷油器调整值丢失或者错误故障
P012C喷油器调整值丢失或者错误故障
P012D喷油器调整值丢失或者错误故障
P012E喷油器调整值丢失或者错误故障
P012F喷油器调整值丢失或者错误故障
P0130喷油器供电模块1故障喷油模块0短路
P0131喷油器供电模块2故障喷油模块1短路
P0132喷油器控制芯片故障喷油控制芯片出错
P0133喷油器开路喷油器（发火顺序1 ）开路或1缸喷油器开路
P0134喷油器（发火顺序2 ）开路或5缸喷油器开路
P0135喷油器（发火顺序3 ）开路或3缸喷油器开路
P0136喷油器（发火顺序4 ）开路或6缸喷油器开路
P0137喷油器（发火顺序5 ）开路或2缸喷油器开路
P0138喷油器（发火顺序6 ）开路或4缸喷油器开路
P0139喷油器其他故障喷油器（发火顺序1 ）其它故障或1缸喷油器其它故障
P013A喷油器（发火顺序2 ）其它故障或5缸喷油器其它故障
P013B喷油器（发火顺序3 ）其它故障或3缸喷油器其它故障
P013C喷油器（发火顺序4 ）其它故障或6缸喷油器其它故障
P013D喷油器（发火顺序5 ）其它故障或2缸喷油器其它故障
P013E喷油器（发火顺序6 ）其它故障或4缸喷油器其它故障
P013F喷油器短路故障喷油器（发火顺序1 ）短路故障或1缸喷油器短路故障
P0140喷油器（发火顺序2 ）短路故障或5缸喷油器短路故障
P0141喷油器（发火顺序3 ）短路故障或3缸喷油器短路故障
P0142喷油器（发火顺序4 ）短路故障或6缸喷油器短路故障
P0143喷油器（发火顺序5 ）短路故障或2缸喷油器短路故障
P0144喷油器（发火顺序6 ）短路故障或4缸喷油器短路故障
P0145喷油器低端与高端短路喷油器（发火顺序1 ）低端与高端短路或1缸喷油器低端与高端短路
P0146喷油器（发火顺序2 ）低端与高端短路或5缸喷油器低端与高端短路
P0147喷油器（发火顺序3 ）低端与高端短路或3缸喷油器低端与高端短路
P0148喷油器（发火顺序4 ）低端与高端短路或6缸喷油器低端与高端短路
P0149喷油器（发火顺序5 ）低端与高端短路或2缸喷油器低端与高端短路
P014A喷油器（发火顺序6 ）低端与高端短路或4缸喷油器低端与高端短路
P014B多状态开关故障多状态开关电压信号高于上限
P014C油量流量控制单元故障油量计量单元驱动电路接触不良
P014D油量计量单元驱动电路开路
P014E油量计量单元驱动芯片过热
P014F油量计量单元驱动电路高端对电源短路
P0150油量计量单元驱动电路高端对地短路
P0151油量计量单元驱动电路低端对电源短路
P0152油量计量单元驱动电路低端对地短路
P0153油量计量单元信号超上限
P0154油量计量单元信号低于下限
P0155MIL灯故障OBD故障指示灯驱动电路开路
P0156OBD故障指示灯驱动芯片过热
P0157OBD故障指示灯驱动电路对电源正极短路
P0158OBD故障指示灯驱动电路对地短路
P0159多状态开关故障多状态开关电压信号低于下限
P015AADC监控故障ADC零位测试故障
P015BADC自检测试故障
P015CADC转换电压不准故障
P015D通讯管理模块内部故障ECU内部应答通讯故障
P015EECU内部SPI通讯故障
P015FROM测试故障ECU内部ROM自检故障
P0160多中断通道测试相关故障SOP_CPU 与监控模块间通讯同步丢失
P0161SOP_故障报出前用于限制扭
P0162SOP_通讯响应时间故障
P0163SOP_多次SPI通讯故障
P0164SOP_电压过低
P0165SOP_监控模块的WDA不能正常工作
P0166SOP_操作系统运行超时
P0167SOP_主动关闭喷油测试失败
P0168SOP_通讯超时
P0169SOP_电压过高
P016A油门电压信号不可信油门踏板故障（油门电压信号不可信）
P016B发动机转速信号监控故障发动机转速故障（发动机转速信号监控故障)
P016C发动机喷油器激活相关故障level1发动机喷油器激活相关时间可信性故障
P016D发动机喷油器激活可信性相关故障
P016E发动机喷油器激活可信性相关故障
P016FMODMODE1故障MOFMODE1故障
P0170MODMODE2故障MOFMODE2故障
P0171MODMODE3故障MOFMODE3故障
P0172激活时间超限故障倒拖工况下喷油器加电时间超过允许值
P0173喷油量波动修正喷油量波动修正故障
P0174轨压传感器监控不可信轨压传感器监控不可信
P0175油门电压监控不可信油门电压监控不可信
P0176当前与允许的扭矩对比故障当前与允许的扭矩对比故障
P0177发动机内部扭矩相关故障发动机内部扭矩相关故障LEVEL2的
P0178发动机内部扭矩相关故障LEVEL2的
P0179发动机内部扭矩相关故障LEVEL2的
P017A传感器电压故障传感器供电电源电压高于上限
P017B传感器供电电源电压低于下限
P017C主继电器故障主继电器开启过早
P017D主继电器卡死(无法断开)
P017ENOX传感器电源故障NOX传感器供电电源故障
P017FNOX传感器相关的故障NOX传感器对比其它传感器可信性检测故障
P0180NOX传感器反馈故障
P0181NOX传感器信号斜率过大
P0182NOX传感器信号斜率过小
P0183NOX传感器信号线性斜率过大
P0184NOX传感器信号线性斜率过小
P0185NOX传感器信号斜率偏大可信性故障
P0186NOX传感器信号斜率偏小可信性故障
P0187NOX传感器信号补偿过大故障
P0188NOX传感器信号补偿过小故障
P0189NOX传感器信号偏移量过大
P018ANOX传感器信号偏移量过小
P018BNOX传感器不可信
P018CNOX传感器准备就绪故障NOX传感器传感器准备超时故障
P018DNOX传感器信号超上限NOX传感器信号超上限
P018ENOX传感器信号低于下限NOX传感器信号低于下限
P018FNOX传感器开路故障NOX传感器开路故障
P0190NOX传感器短路故障NOX传感器短路故障