鲁达 这里先介绍一个维修小技巧：当你的车辆报发动机曲轴位置传感器故障或者凸轮轴位置传感器故障时，可以将两个传感器互换，因为他们的传感器结构原理一模一样。
1、液位温度传感器
温度：安装与尿素箱上，能够检测尿素溶液温度，能够通过发动机热水对尿素溶液加热，能够监测液位高度，满液位和零液位、空罐时向ECU发出报警信号。
博世系列传感器特性
液位：锡柴、潍柴博世安装在尿素泵里边，作用检测尿素压力的高低
博世系列传感器特性
2、尿素压力传感器
博世系列传感器特性
3、NOX传感器
作用就是检测尾气中有毒气体NOX的排放值。NOX传感器分两种一种是BOSCH、另一种康明斯。
损坏会导致：
1>、不烧尿素2>、不能加油3>、动力不足4>、CAN线通讯失败
4、曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器
结构：电磁式跟霍尔式两种
功用：转速传感器采集柴油机转速信号以便ECU计算循环供油量，还可提供曲轴位置信号以便ECU对喷油正时作出准确控制；辅助转速传感器用来作为转速信号计算曲轴转角的信号， 进行判缸。
安装位置：飞轮壳、风扇后边。传感器与信号盘间隙为0.5—1.5 mm
同步状态：同步信号博世国三为48,博世EDC17国四系统为30。
工作电压：电磁式没有工作电压，电阻为860欧姆左右。 霍尔式有工作电压三线分别是5 V、信号、地线。
故障现象：a、不好启动 b、冒白烟 c、动力不足d、报ECU修复故障泄压阀打开（ 一般都是信号盘有跳动、修理工更换信号盘不标准） e、启动不了，当你的车辆报曲轴位置传感器故障或者凸轮轴位置传感器故障时， 可以将两个传感器互换，因为他们的传感器结构原理一模一样。
例如：报曲轴位置传感器故障时，我们互换传感器后，故障仍然报曲轴位置传感器故障，说明曲轴位置传感器到电脑版端线束故障，如故障报凸轮轴位置传感器故障了，则说明是原曲轴位置传感器故障，更换传感器即可。
5.水温传感器
结构：负温度系数的热敏电阻，其使用范围为40-130℃
功用：通过测量冷却液的温度来指出发动机的温度，冷却液温度信号可用于冷起动及风扇控制等，主要用于测量发动机冷却的温度，从而进一步精确控制燃油喷射量 。
安装位置：冷却液温度传感器安装在冷却液循环回路上
工作电压：两线一根是5 V信号电压，另一根是地线
水温传感器信号异常可对发动机工作状况造成：
1、产生的低温信号可使ECU认为使冷起动加浓工况，喷油加大，造成混合气过浓，发动机产生燃烧不完全，功率降低状况。
2、产生的高温信号可使ECU认为发动机已高温，限油降低发动机的转速。
3、温度超过100度车会熄火或者限速1500转。
4、断缸测试、加速测试、高压测试都需要温度达到75度以上。
5、电子风扇工作需要温度到85到93之间。
6、进气预热需要水温信号。后处理系统喷射前提、EGR工作也需要温度到达70度以上。
6.增压压力传感器
结构：半导体压敏电阻式压力传感器。
功用：计算空气量，用来控制空燃比和负温度细数的热敏电阻， 从而进一步精确控制燃油喷射量，增压压力传感器用于测量进气歧管内的绝对压力。发动机的进气量是由进气压力和发动机转速决定的。 博世LDF6 T型的传感器集成立压力传感器和温度传感器。
安装位置：增压压力传感器通常安装在涡轮增压器之后。潍柴电脑版对应增压压力信息
增压压力传感器有问题导致的现象
1、进气压力损坏导致动力不足、白烟、黑烟
2、怎样判定进气量不足“看数据” 一般来说六缸机进气量空车加油最大为1200 Hpa=120 Kpa 爬坡或者重车行驶时最大为2600 Hpa=260 Kpa左右进气压力传感器 是ECU计算喷油量大小的重要依据信号异常： 高电压值信号，可使ECU认为保证混合比加大 喷油量，产生发动机无力冒黑烟，当超过极限时ECU突然断电停油。低电压值信号可使ECU减少喷油量发动机无力。
7.轨压传感器
结构：压阻式高压传感器，最高频率在1 KHz，最大工作轨压：1600 ba
功用：实吋测定共轨管中的实际压力信号并反馈给ECU,增减调节油压，轨压传感器是用来测量高压共轨系统中共轨管内的实际压力。共轨压力传感器将压力值转换为电压信号给电控单元（ ECU),以实现燃油压力的闭环控制。
安装位置：共轨管上轨压传感器损坏会导致轨压超高、泄压阀打开限速1700转，或者不能造车。
8.油门踏板位置传感器
油门踏板位置传感器将加速踏板开度转换为电子信号，并将其输出到发动机控制器。
结构：非接触型传感器
特点：车上共有2个传感器。有连杆与加速踏板一起转动，输出端子电压根据连杆转动角度而变化；
1、六线两组传感器：油门位置1的电压是油门位置2的两倍。
车型不一样也可以通用5 V电源和地线可以并到一起，如果说油门1的5 V电压线断了可以从油门位置2牵线。
2、5根线油门踏板传感器。 其中3根是位置传感器十2根怠速开关（红岩杰狮、衡阳单体泵、威特单体泵）
9.燃油含水传感器
油水分离器的下部S装了燃油含水传感器， 当燃油中的水分在油水分离器内到达传感器两电极的高度时，利用水的可导电性将两电极短路， 此时水位报警灯点亮。1和2直接露在油里边有水时两根线导通，会导致动力不足。
1一2针脚之间的电阻无穷大
2—3针脚之间的电阻为4 MQ
1一3针脚之间的电阻为1.5—2.5 MO
结构：跟水温一样，燃油温度高会导致熄火或者限速。
电装系统一般S装在回油管上、博士一般S 装在滤芯上边有一部分没有装、德尔福安装在油泵上、单饰泵装在油泵上边。同油门位置2、远程油门、风扇转速共用5 V电压和地线；康明斯系统专用3线，损坏会导致加油缓慢、加不上油、限速。
作用：检测油底壳是否有油，提供警示信息。没有工作电压
原理：热敏电阻式，停机时测量。EECU每间隔15 s在1.75 s内送200 mA电流，金属丝发热，燃油量的多少决定了金属丝散热程度，从而影响金属丝的电阻，以此确定机油油量。
不同车型所装配的不一样：
1、豪沃A7端口定义1为24到28 V电源电压，2为地线，3信号到电脑版27号针脚，4信号到CBCU端口3.22阵脚/行车记录仪。信号电压为4 V左右。
2、德龙M3000车速3根线分别为1火线12/24 V，2地线，3信号线。信号出来接转换器再到仪表a14。
3、天龙车速为3根线都是仪表过来分别为1火线12 V，2信号钥匙打开电压在7.5 V左右，3地线。车速信号到仪表再到VECU和EECU。
4、客车一般是四根线分别为1火线12/24 V、2信号到ECU，3信号到仪表/ GPS/行车记录仪、4地线。
5、解放J6三线直接到仪表火线、地线、信号。