鲁达
※本文所提到的「首次」指的是「能够在街道上驾驶的市售摩托车款」的「首次」。此外，「首次」的定义也可能会有不同的说法。
1992 本田 NR〈全球首款椭圆活塞＆日本国产首款车价超过500万日圆〉
虽然形式上是V型四缸发动机，但是作为市售内燃机史上唯一一台使用椭圆活塞的NR发动机，实际上却相当于V型八缸发动机。它的原点虽然是在1979～1982年间在世界摩托车锦标赛上参战的500cc赛车、1980年代后半勒芒24小时耐力赛以及澳洲Swann Series的750cc赛车，不过从1992年开始推出市售的街车版却以DYNAMIC ＆ ELEGANCE作为研发概念，相当重视作为高级车款的质感。
由于大部分零件都是费尽心思的专属设计，因此它的售价也是当年摩托车定价中最为昂贵的520万日圆，手工制作的碳纤维外装、中央上绕式排气管、Nikasil电镀气缸、使用16位元电脑的电子控制燃油喷射系统等等，它所搭载的都是在当时称得上划时代的配备。
▲NR750【1992 本田 NR】■车重223kg(干燥重量) 水冷四冲程V型四缸DOHC 8气门 747cc 77ps 5.4kg-m ●当时日本售价：520万日圆
▲椭圆活塞的上面是进气4＋排气4＝8个气门，下面则是设置了2根钛合金活塞杆。凸轮轴的驱动方式为齿轮系统，缸径×行程更是历代750cc四缸发动机车款中行程最短的101.2×50.6×42mm，最大马力则是达到130ps。
▲铝合金车架以及ProArm单摇臂，虽然与同时代的VFR采用相同结构，但却改成了最适合一般道路车款的设计，前叉则是本田制道路车款中首度采用的倒立式前叉。
▲仪表板与同时代的仿赛车款做出了区别，时速以数位屏幕显示，碳纤维仪表板中间是转速表，左边是油温表/油压表，右边则是水温表/油量表。
1979 本田 NR500
NR500虽然以「压倒二冲程」的目标华丽亮相，但是这台车却因为采用了过多创新配备，导致它在世界摩托车锦标赛中持续陷入苦战之中，1982年以后更是将主打车款的宝座让给了二冲程V型三缸发动机的NS500。
▲1979 HONDA NR500
1987 本田 NR750
将战场移动到耐力赛/四冲程prototype级别的750cc版本NR，在1987年的勒芒24小时耐力赛中，以第2名赢得排位赛（正赛时只跑了3小时就退赛），在同年秋天澳洲的Swann Series赛事中则是顺利拿下了第2站的优胜。
▲1987 本田 NR750