鲁达 摩旅与汽车自驾出行不同，路线规划不会仅考虑铺装公路，这种车型基因里就带有一些野性，即使是小踏板也会期望走一走烂路。而能走烂路的摩托车基本都是跨骑，车型特点也都偏向ADV；这些车的特点是坐姿很高也很正，骑行时不仅是臀部受力，合理的骑行三角可以让臀部、腿部甚至胳膊都能缓解压力。
骑行三角参考下图
三角指摩托车与驾驶员臀部、腿部和手部接触点形成的角度，ADV一类的休旅车既不用像街车一样趴着让胳膊太累，也不用像太子车一样让整个屁股承受上半身的所有压力，前者胳膊会麻、后者屁股会麻。休旅车可以利用腿部分担上半身的重量以缓解压力，稍微疲劳时也可以调整坐姿短时间趴一趴换缓解疲劳，在行经烂路时还能利用踏板站起来骑以缓解路面起伏对腰部的冲击。
摩旅大军中之所以以ADV为主一定是有道理的，这种车说白了骑着真舒服；而且这类车普遍比较重，虽然在烂路时对于身材比较娇小的骑士而言有些难以控制，但是在铺装道路骑行也会非常的稳。多功能性带来的舒适骑行感受以及安全是主要优势，其次足够高的离地间隙也不用担心碰撞发动机，同时裸露在外的发动机即使依靠风冷也能有效降温防止热衰，这些都是踏板车做不到的。
踏板车个人认为是通勤工具，从发动机布局到坐姿而言都不适合长途摩旅。高端的踏板暂且不论，会哪些那些车的人毕竟是极少数；大部分人的踏板车都是小排量单缸机，发动机位置低容易托底损坏，散热差容易出现性能热衰，长途摩旅动力都会成问题。其次踏板车的坐姿和太子车类似，上半身的重量基本由臀部承受，腿部起不到助力的作用。
踏板骑上个把小时总会感觉到臀部麻，甚至某些敏感部位也会感觉到麻，骑行时间过长的话真的是蛋疼；佩服踏板摩旅的骑友，都是狠人。