鲁达 1953-1955进入摩托车业务并成立雅马哈汽车
1953 年 11 月 7 日，川上源一总裁向雅马哈汽车的前身日本乐器公司的高管通报了一项保密政策。
“我们会做一个原型摩托车发动机。如果可能的话，我们需要研究大约5到6种发动机。我们想从中挑选一个产品，并在一年内开始全面生产。”
日本已经开始采取重建之路 1950年代，无数企业进入摩托车行业，数量暂时上升至204家。然而，当川上社长提出要制造摩托车的时候，选择已经开始了，公司里没有任何困惑地问：“真的有可能进入最后一个这样的市场吗？”没有。
后来，川上社长说：“现在有一种意见，我想买一辆摩托车，但由于在欧洲旅行并让技术经理等人学习，我确信最好这样做。开始了。” “从木材资源的角度来看，很难无限地增加乐器的产量。乐器行业不是一劳永逸的生意，”他说，并透露他押注摩托车制造作为立足点未来业务发展...
“YA-1”原型车和技术人员
虽决定进军摩托车事业，但车型车型难于缩小。几款欧洲车型已被提名，经过最后一分钟的考虑，最终决定以德国DKW 2冲程125cc车型“RT125”为基础开始开发。RT125是一款被称为“世界上被复制最多”的名车。
我立刻开始开发原型车，但当然，我第一次做的那些任务是非常困难的。比如，第一个以钢琴架铸造技术打造的汽缸，就被人嘲笑为“dobin”，而且由于采用了砂模铸造，就与DKW的漂亮鳍片相差甚远。发动机基本沿用DKW，但变速器从3速变为4速，并尝试了换档踏板和脚踏板同轴的原创设计。此外，起步方式是日本首创，只要离合器脱开，无论传动齿轮的位置如何，都可以用脚踢，实现划时代的操控性。
这些技术特点使其与基本型号 RT125 区别开来。
在以黑色摩托车为常态的时代，以“栗色骏马”为形象的棕色奶油色双色调是新颖的，总是以轻踢、急加速、轻操控等方式启动的发动机被昵称为。这次上色的负责人是东京艺术大学设计系小池岩太郎副教授带领的一群学生“GK（小池组）”。
在此期间，始终留在现场并带头的川上社长亲自组装发动机，驾驶原型车，并参加了驾驶测试。此外，在环绕滨名湖的公共道路上，我们还进行了10,000公里的耐力测试，这在当时是不寻常的。
“YA1”万公里测试目标 “YA1”万公里测试目标
首次加载“YA1”
1955 年 2 月 11 日，人们期待已久的第一辆雅马哈摩托车，风冷 2 冲程 125cc “YA1”在新建的日本音乐滨名工厂完成并发货。
第一台机组立即由技术经理亲自送到滨松市的经销商处，工厂暂时停工，80名员工全部排在正门两侧，送行。从开发开始到出货，是惊人的八个月。川上社长常说：“慎于行”，实则实则如此。
在销售网络上，分配到在日本音乐各分公司设立的“雅马哈汽车销售办事处”的销售人员驾驶样车拜访其他公司的现有经销商、摩托车经销商、自行车经销商，并开创了先河。不过，由于是最后一个厂家，这家号称该地区最好的经销商，与原厂家已经有了很深的羁绊，谈判困难重重。此外，125cc级摩托车的平均价格在11万至12万日元左右，而YA1的价格为13.8万日元。
虽然我对质量绝对有信心，但它一发布就卖得不好。尽管如此，凭借其创新的色彩和设计、轻巧且易于操作的特性，以及以其出色的启动性而闻名的事实，这在当时非常重要，因此使用它的经销商数量逐渐增加，生产很快开始起飞.
于是，1955 年 7 月 1 日，摩托车制造部门从 Nippon Gakki 分拆出来，成立了“雅马哈汽车有限公司”。总公司位于静冈县滨松市中泽町，资本金3000万日元。川上源一也担任社长。月产量目标为200台，员工人数150余人，工厂以两栋木质单层建筑起步。
滨名工厂（现滨松市）发动机生产线（1957）
“YA1”的Norikura测试也是作为浅间课程的巡回演出进行的