鲁达
先上结论：摩托车加装ABS比不加装ABS好，整车厂出厂ABS比自行加装好。
从安全性排序为：出厂自带ABS>自行加装ABS>无ABS
1、摩托车ABS的作用
摩托车相对汽车来说，稳定性更差，在道路行车过程中遇到紧急情况急刹车时，因为路面湿滑、砂石、情绪紧张等因素很可能会出现轮胎抱死侧滑的情况。而ABS的作用就是尽最大可能地保证车轮滑移在一定范围内，保证摩托车的稳定性。现在的摩托车ABS响应时间在毫秒级，最极端的情况下可以保证摩托车在附有水膜的大理石路面安全制动。答主大学期间开始接触摩托车，自己骑车过程中（未安装ABS）也有几次路上轮胎抱死的情况，好在都安全地躲过一劫，现在我再买车时，可以选择的情况下均会优先考虑带有ABS的车型。
欧洲法规已经开始实行摩托车出厂强制安装ABS，台湾也将于2018年开始要求摩托车出厂安装ABS
2、摩托车ABS工作原理
上图是某品牌摩托车ABS泵体，也是目前市面上大多数摩托车ABS使用方案。在部分高端车型中还有牵引力控制，弯中防抱死等功能在这里先不讨论。以图中为例三大部件由上至下是电机泵、HCU、ECU，题主说的需要连接ECU则是最下面黑色部分，不需要连接发动机ECU部分即可正常工作（部分车型会与发动机ECU相连传递轮速、诊断等信息）。其工作原理主要是通过轮速信号判断当前车辆的状态来控制轮缸卡钳的制动油压来达到防抱死的目的。自行改装与原厂自带的ABS均是这样的工作原理，其中具体差别会在下面进行分析。
3、原厂ABS与自行改装ABS对比
在ABS厂商和整车厂商合作的时候，大致流程是：
a.确定车辆基本参数：轮胎类型尺寸、轴荷、制动系统配置等
b.对试验车写入基础控制参数，实车进行参数标定
c.ABS厂商内部检验，整改
d.整车厂检验，整改
e.整车厂试装，机构法规检验
d.量产
这其中bcd三步骤通常需要数月时间，在对ABS参数标定时，需要在不同路况下和不同制动情况下进行测试，例如日常常见的沥青、水泥、砂石路面，极端情况下附着力极低的湿滑路面，突然的障碍物（如减速带），各种路面变化，连续刹车等情况。这样的测试是为了尽可能地保证在各种情况下ABS都能最大限度地发挥作用。
完成以上测试的同时，还需要根据不同车型的主观驾驶体验和驾驶舒适度来进行调整。整个标定过程中会有专业仪器对车速，油压，加速度等数据进行监测，并为参数和控制逻辑提供参考。
这是原厂ABS，下面谈下自行改装ABS的问题，自行改装有两种情况：a.原厂件改装 b.工作室ABS改装
第一种情况，原厂件改装。
比如老王去年买了辆型号为XX333的2016款摩托车（未配备ABS），今年XX摩托厂在原有车辆的基础上推出了新款配备ABS的车型XX333-plus，老王看了之后想给自己也爱车也装上ABS，于是通过渠道搞到了一套原厂的ABS泵和配件，装到自己车上试了一下，美滋滋
这种情况下的改装，通常是没有问题的，装上整车配合度也不错。如果非要挑刺，那么可能是整车线束没有原厂的看起来美观，还有个人改装安装上的问题。总的来说这样的改装是几近于完美的。
第二种情况，工作室ABS改装。
这种情况主要是国内现在已经有一些工作室提供ABS改装服务，其ABS泵和配套方案均为自己设计生产。这其中可能会出现问题的有以下几个环节：a.ABS泵的质量可靠度问题，正规厂商会对产品做耐久试验、抗腐蚀、电磁干扰等试验，工作室是否有条件对产品进行这样的测试不得而知。
b.匹配度问题，如第二节中所述正规厂商对于每一型号的车会进行数月的车辆测试，而工作室是否有条件进行测试？个人推测工作室改装在参数设置上的方式有以下几种：（1）对热销车型有了相对完备的测试，自己对该车型有了一套较完善的控制参数（2）相近车型进行参数微调或者同套数据用在相近车型上，如XX300和YY300是两个不同品牌，但是车型、质量、轴距、制动系统等相近，就将同一套数据用在两台车上。（3）用一套基础参数写入，保证大多数情况能够满足使用
个人觉得对于这样的改装，就好比摩友化油器发动机改装电喷或者在原有电喷的基础上加外挂ECU一样。对于一些工作室成熟方案的改装以后，相较于原来发动机某些特定性能方面确实有提升，甚至超越原厂。但若是使用通用的电喷模块改装，发动机也确实打着了，运转起来大体上也没有问题，但要和正规厂家整套发动机台架标定、路试标定流程走下来相比，自然是不如。
最后给出个人看法，如果现有车要加装，优先考虑原厂ABS，其次考虑工作室ABS。有比没有好。
如果有购车计划，建议优先考虑ABS车型