鲁达 在1970年代后半期，随着美国对排放控制的要求越来越严格，来自欧洲的市场研究表明，有许多车手渴望使用纯2冲程运动车型。这则新闻引起了许多工程师的关注，他们以雅马哈的2冲程摩托车声誉为荣。他们强烈希望创建一个模型，将其作为Yamaha 2冲程技术的缩影，因为他们认为这可能是他们有机会制造的最后一辆这样的自行车。这样，就开始了RZ250 / 350的开发。
该发动机为液冷2缸模型，改编自TZ250 / 350生产赛车。当时的规格（250 cc型号为35马力，350 cc型号为45马力）非常出色。该发动机比RD400的风冷发动机轻12％，车架也轻13％，重20％。为使自行车更轻，以寻求更灵活的处理而进行的努力扩展到了外部部件，并且在挡泥板，侧盖和曲轴箱中使用了塑料。RZ250的功率重量比为每马力3.97公斤，RZ350的功率重量比为每马力3.17公斤。
RZ250在第23届东京车展上（1979年11月）
1979年第23届东京车展开幕时，雅马哈展位立即被成千上万渴望参观RZ的摩托车迷淹没。赛车类规格当然受到了热烈欢迎，但是摩托车的优雅，精致的设计也引起了轰动，其特征包括珍珠白的燃油箱，火焰图像铸造的车轮，多段式，向上倾斜的消声器，独特的大型黑色散热器和抛光的铝制脚步支架。
车展结束时，经销商被订单淹没了，在全国各地的场地进行的试乘活动都挤满了人。在《 Autobike》杂志发布的日本摩托车年度排行榜中，RZ荣登榜首，即使在上市之前就已经进行了投票。RZ250于1980年8月在国内推出，RZ350于1981年3月在国内推出，此后两者均成为Yamaha的畅销产品。
JOG踏板车是Yamaha的旗舰产品，于1983年RZ非常受欢迎时首次发布。面向女性的踏板车在当时是主流，但是JOG凭借其轻巧易用的乐趣提供了一种新型的生活方式，因此成为年轻人的热门营销。此外，JOG Sports于1988年推出。它在骑行，转弯和停车的基本区域提供了增强的性能。该年10月，该产品线的累计产量已超过一百万。第二年，在1989年，新的JOG发行了带有头盔储物箱，并入选了Good Design Award。
1984年9月，当年在当时的西德科隆举行的世界最大的摩托车展IFMA上，雅马哈的超级运动车型FZ750成为了车展的话题。
FY750是雅马哈的首款4冲程超级运动自行车，是该公司的新旗舰车型，充分利用了其所有优势。该动力单元配备了世界上第一台5气门双顶置凸轮发动机，其前倾角和低重心提高了摩托车的整体性能。
FZ750在科隆的IFMA上展出（1984年9月）
FZ750的5气门发动机图示
FZ750的开发集中于对人机集成的彻底奉献。所有最新技术融合在一起，整体性能得到进一步提升。该自行车采用了世界上第一个5气门双凸轮发动机。使用了五个气门以最大限度地发挥发动机的潜力。通过使用大量进气门来扩大进气面积，采用轻便的气门，并通过使用紧凑的燃烧室实现高压缩比。
雅马哈通过三个进气门和两个排气门，创造了理想的燃烧室设计：紧凑且接近球形，气门成锐角布置，火花塞周围有足够的空间。燃烧室的凸起形状提供了强劲的输出功率和扭矩，同时提供了出色的燃油经济性。
FZ750P女警摩托车司
追求人与机器融合的发动机布局被称为“ Genesis”。继FZ750之后，这种设计理念被整合到FZ250，FZX750，FZR400和其他自行车中，从而产生了Genesis系列。该系列追求的是整体性能品牌，不仅在自行车的乘坐和操纵方面，而且在设计，声音和其他功能方面，都吸引了骑手的敏感性。为了使骑手与机器之间保持和谐统一，基于创世纪的设计理念一直存在于雅马哈随后的摩托车开发活动中。
第一辆配备Genesis发动机的FZ750和XJ700自行车下线（1985年）