鲁达 2001年，雅马哈FJR1300在继承前辈FJ1100和FJ1200的基础上，搭载着更先进的液冷并列四缸引擎上市，发动机采用镀层气缸、轻量活塞、两轴平衡器等元素。不仅是发动机，在车架方面也采用了全新的设计。在欧洲首次亮相的FJR1300，开创了运动旅行车的全新品类。
在2003年该车配备了ABS，同时增加了前轮碟刹盘的直径、配备防盗器等等。2005年10月再次升级，配备了自动离合器YCC-S（雅马哈芯片控制换档）的FJR1300在法国巴黎的车展上首次亮相，无需离合器操作即可实现换档，大大的提高了该车的旅行功能。
从2013年，这款作为海外销售的日本车才开始在日本本土销售，2013款以整流罩为中心，进行了全新的设计。并且在2015年新增了结合金属深灰色和黑色的全新配色。
经过2013年的小改款之后，2016年7月的FJR1300AS/A系列也有很大的调整，采用6档变速箱、LED大灯，整流罩经过重新设计匹配灯具（仅限 FJR1300AS），并且FJR1300A采用了A&S离合器，进一步提升了这款车的运动旅行车的性能。在2018年，FJR1300有了全新的配色哑光蓝。
具首款车型的发布已经过去整整20年了，雅马哈为FJR1300推出了20周年纪念款。整车以黑色作为车身的主色，在油箱顶部有20周年金色的“FJR”标志，金色的前后轮毂，特殊的坐垫缝线。在尾部还设计了边箱架，保证颜值的同时，拆装也非常的方便。
据悉，20周年纪念版车型将会在2022年2月10日在日本发布，“FJR1300AS 20 周年纪念版”售价为1980000日元（约11.1万元），“FJR1300A 20 周年纪念版” 1650000日元（约9.25万元）。但同时，这款车过后，该车型将会在日本停产，意味着这款车在日本的销售将会终止，对于日本的车迷来说，可谓是悲喜交加。