鲁达 直升机原理：
1、直升机来自维持飞行动力并不断旋转的旋翼。当主转子叶片旋转时，产生相对于空气的上升气流，自然地形成上升力。再利用转子的转速和各叶片的角度转换，飞机完成了起飞、上升、着陆等许多不同的飞行动作。
2、直升机前向飞行在操纵遥控杆使各叶片的角度处于不同位置时有一定的定率，旋翼产生的拉力相对于旋转轴前倾，牵引直升机前进。把直升机向左或向右飞行也是一样的。
3、当直升机飞行方向发生变化时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或产生。因为当主旋转叶片旋转时，扭矩作用于机体，扭矩作用于机体继续旋转，不能正常飞行。因此，为了抵消扭转，必须追加尾旋转叶片，使机体的旋转不平衡，但仅通过尾旋转叶片不能平衡，需要使用陀螺仪，根据机体摆动的多少，自动补偿给服务器，改变尾旋转叶片的角度，使机体平衡。