鲁达 
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ABS 检修注意事项
01 ABS与常规制动系统是不可分割的。常规制动系统一旦出现问题；ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为一个整体进行维修。当制动系统出现故障时，一般应首先判断出是常规制动系统还是ABS系统的故障，不能只把注意力集中到传感器、电子控制器和制动压力调节器上。
02 ABS ECU 对过电压、静电压非常敏感，稍有不慎就会损坏ECU 中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关处于接通（ON）位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头。如要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关关闭。
03 使用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后再进行充电;另外，不要用启动电源启动发动机。
04 高温环境容易损坏ECU。一般ECU 只能在短时间承受90℃温度，在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU 从车上拆下。
05 在对ABS系统进行检修拆卸之前，首先应切断ECU 的电源，并给制动系统卸压，以免高压制动液喷出伤人。卸压时，先关闭点火开关，然后反复踩、放制动踏板（至少25次以上），直到制动踏板感觉很硬为止；另外，在制动液系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转泵油。
06 制动液每两年要求更换一次。另外，对制动液要做到及时检查、补充，一般制动液液面过低时ABS系统会自行关闭。在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁，不要使灰尘、污物进入制动液装置中。
07 维修轮速传感器要十分细心。拆卸时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环作撬面;防止上面沾染油污或其他脏物，必要时，可涂上一层薄防锈油;传感器间隙调整时应用非磁性塞尺或纸片。
08 在对制动系统进行维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时，应对制动液压系统的中的空气进行排除。应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，若要换用其他型号的轮胎，应选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，否则会影响ABS系统的控制效果。
09 插接器的连接应可靠无误。ABS的电气故障大多数并非电子元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意插接器的接头不能出问题。
10 更换了ABS的轮速传感器、电控单元（ECU）、制动压力调节器和电线束以后，或对ABS系统进行维修之后，必须在试验台上对ABS系统进行检测调试，达到规定标准之后才能投入运行。
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ABS 故障的基本检查
ABS的故障大致可分为以下几种情况：一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮起；四是ABS出现不正常现象。应根据情况进行系统的基本检查，其检查内容主要有：
01 按一般制动系统检修的方法全面检查，如制动液的液面高度、手制动是否完全释放、真空制动助力装置的工作状况等。
02 对ABS的外观进行检查，如导线的接头和插接器有无松脱、制动油路和泵及阀有无漏损、蓄电池是否亏电等。对这些容易出现的故障且检查方法又很简单的先行检查，确定无异常时，再作系统检查，对迅速排除故障有利。
03 遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统的故障。方法是：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动器工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障，否则，为ABS机械部分的故障。
04 ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等。应先对这些部件和部位进行检查，而制动压力调节器等故障相对较少，ABS的控制器（ECU）故障更少，所以一般情况下，不要轻易去拆检ABS ECU 和制动压力调节器。
05 检查轮速传感器头与齿圈间隙是否符合要求，轮速传感器头与齿圈是否脏污或损坏。
06 检查各液压管道的接头是否密封良好，是否有受损和腐蚀等现象。
07 举升汽车，或在地沟上检查整个液压制动设备、ABS系统组件的状况。
08 确认车轮能自由转动，且制动器的响应良好，还应检查轮轴轴承以及车轮是否发生颤动。
09 在有防备措施情况下，进行路试，做短时间的加速和制动。如不发生问题，可进行50km/h或80km/h速度下的制动，以检验系统的作用，或模拟各种可能出现故障的情况，以证实故障自诊断系统所储存的内容。