驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架，需要叉车进入货架内部进行存取货作业。叉车的运行通道便是货物的存储空间，托盘按深度方向连续存放于牛腿梁之上，为先进后出型货架，适用于品种少，批量大的货物。

而穿梭车作为一种自动化仓储系统，近几年的存在度非常高，穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭车导轨，无线遥控穿梭车承载托盘在导轨上运行取放货物，既可以实现先进先出，也可以实现先进后出；而且有着更稳固的货架结构，更高的出入库效率，更智能化的操控管理，是驶入式货架的高效替代品。

驶入式货架与穿梭式货架大体结构相同，可以最大程度利用原来货架体系。改造起来相对简单，只需要用横梁把原有货架联接在一起，在货架之间的通道上铺设轨道，用穿梭车代替原来的驶入式叉车就可以了，大大降低仓库升级改造成本。

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