luda 地球有自转现象，所以地球上只有昼夜分钟。我们大多数人听说那首诗“左地八万里，顺天一千河”就是地球自转现象。那为什么地球转得这么快呢？(莎士比亚，《哈姆雷特》，前情提要)。
事实上，地球的自转速度是相对的，比较一些参照物就知道它是快是慢。如果与月球、晋兴和水星相比，地球的自转速度相当快。因为月球自转需要一个月(空战的被动自转)，而晋兴自转每周需要243天(地球日、下灯)
但是如果相对于木星和土星来说的话，地球的自转速度又太慢了，因为这两颗星球都比地球大得多，然而自转速度却比地球还快，木星的体积是地球的1300倍，它自转一周只需要9小时50分，土星的体积则是地球的745倍，自转一周也只需要10小时14分，可以说都比地球自转速度快得多，就连天王星自转一周也只需要17小时14分，而它的体积却是地球的65倍，所以和它们比起来，地球的自转速度又太慢了。
行星的自转速度差别很大，是因为有很多影响因素，比如行星形成时的转速，受主恒星引力的影响，受其他行星引力的影响，受卫星引力的影响，以及其他天体的撞击等等，都会影响行星的自转速度。
木星和土星的自转速度较快，一是因为距离太阳较远，但更重要的原因还是它们的质量够大，这样它们的角动量会更大，木星和土星都属于气态巨行星，在它们质量变大的过程中引力也变得更强，所以它们就能够从更远的地方拉材料，这样物质在被它们吸取的时候的速度就会很大，就好像打陀螺一样越打越快，所以木星和土星吸收的物质越多，它自身自转的速度也越快。
月球、水星和金星自转速度较慢，则是因为行星或者卫星的自转有这样一个趋势，就是两个天体之间的质量差别越大，两者距离越近，那么小型天体就越容易被大型天体的引力潮汐锁定，使之失去自行自转，只能以一面向着大型天体，时间长了，小型天体在围绕大型天体公转一圈的同时就会自转一圈，比如月球围绕地球公转就是这样。不过如果是两个质量差不多的天体，他们会相互潮汐锁定，围绕彼此公转的同时自转，而自转速度往往与公转速度相等，比如冥王星与它的卫星卡戎。
再说水星和金星，它们都距离太阳比较近，而且它们又都没有卫星，所以其自转趋势是倾向于和公转同步的，这正是它们自转比较慢的一个主要原因，而之所以它们的自转没有和公转同步，科学家认为可能是受到其他天体撞击等未知原因。
地球的自转比较特殊，按其所在的空间环境来看，它是不应该自转这么快的，月球的存在也在降低地球自转的速度，所以天文学家们认为，地球的自转速度除了在形成时就自转比较快之外，很可能也是在早期遭遇大型天体撞击造成的，而且撞击在造成自转加速的同时还造成了地轴的偏转。并且科学家们认为月球的形成或和这次撞击也有关系，很可能是一颗火星那么大的天体从一个较大的倾角撞击了地球，加速了地球的自转速度，改变了地轴的倾向，撞出去的大量物质，先在地球周围形成了一个行星盘，之后凝聚成了月球。
几十亿年来，地球的自转速度一直在变慢，早期地球的自转速度曾经是不到八小时自转一圈，后来时间渐渐加长，特别是月亮的存在，它一直在拉低着地球的自转速度，导致如今地球自转一圈的速度为23小时59分03秒，时长已经增加了三倍，而且这个时间以后还会被延长。