luda 东汉末年开始出现了一种“豪伤”，大致是北方游牧民族为了迁徙方便而创建的，中原地区被引入民族交流。因为和中原使用的床有差异，所以加护者表示了差异。
胡床的床面系用绳带交叉贯穿面 成，可以折起，类似今天的马扎，所以又称绳床、校(交)椅。《世说新语。容止》，“俄而庾亮]率 左右十许人步来，诸贤欲起避之，公徐云。“诸君少住，老子于此处(指味诗)兴复不浅。’因便据胡 床与诸人味谑。”因为胡床轻巧便于搬动，所以常常移至室外使用。后来的木质交椅、今之折叠椅， 凳，甲由胡床发展而来。
古书上还常提到棚。榻跟床差不多，可坐，可卧。《三国志。管宁传》注引《高士传)，“管宁自越 海及归，常坐一木棚，积五十余年未尝箕股(即箕踞，详下)，其榻上当膝处皆穿。”这是“坐棚”。
由此也可知在床或榻上坐时与席地而坐一样，还是“跪坐”。《三国志。简雍传》，”[简雍性简做跌宕， 在先主(刘备)坐席犹箕踞(一种不严肃的坐法，详下)倾倚，威仪不肃，自纵适。自诸葛亮已下， 则独擅一棚，项枕卧语，无所为屈。”这是以榻为卧具。
古人坐时两膝着地，两脚的脚背朝下，臀部落在脚跑上。现在朝鲜、日本还保留着这种坐法。因 膝盖着地《或坐具)，所以管宁的木榻“当膝处皆穿”。如果将粤部拾起，上身挺直，就叫长跪，又叫 跽(jD)。这是将要站起身的准备姿势，也是对别人尊敬的表示。
《史记。项羽本纪):“[樊]哙遂人， 披帷西乡(向)立，嗔目视项王，头发上指，目眦(zi，眼眶)尽裂。项王按剑而跽，日‘客何为 者?”樊哙突然闯进而又怒容满面，使得项羽一惊，“按剑”与“跽”是同时产生的下意识准备起身自 卫的动作。又《范睢列传》;“秦王屏左右，宫中虚无人。
秦王跽而请日:“先生何以幸教寡人?””又 《孟尝君列传》:“秦王是而问之(冯骡)日，“何以使秦无为雌而可?”这都是为要请教对方，对对方 表示敬意而踢。踢之所以又叫长跪，是因为上身耸起，身子便长了。
古乐府《伙马长城富行)，“长跪读素书，书中竟何如?”这个长跪，则是妻子怀念久征在外的丈夫，一旦丈夫来信，不禁惊喜得直起了 身。有时，古书中并没有明言怎么坐着，但从人物的动作中还是可以体会得出他的姿势的，例如《论 语。先进》写孔子向弟子们询问其各自的志向，当问到曾哲(字点)时，“鼓瑟希(稀)，铿尔，會瑟 而作。”要鼓瑟，必须“坐"，瑟本来倚在大腿上(如朝鲜弹奏古琴犹如是)，舍瑟，瑟落，所以“铿 尔”有声，舍瑟是为了“作"，作即起，也就是长跪，这是学生回答老师的问题时所必需的。
古人还有一种“不规矩”的坐法，叫箕踞，或单称箕或踞。其姿势为两腿平伸，上身与腿成直角，形似簸箕。有他人在而箕踞是对对方的极不尊重。
《田叔列传》;“赵王张敖自持案进食，礼恭甚，高祖 箕踞骂之。”荆轲先被秦王(即秦始皇)“断其左股”而“废”(站不起来)，然后又身“被八创"。“箕 踞”是他就势而坐的结果，而其效果则是对对方的轻蔑。刘邦经常箕踞骂人，却是有意如此。
《礼记曲礼上》规定，“坐毋箕。”这是符合当时社会的风俗和习惯的。《韩诗外传》卷九:“孟子妻独居，踞。 孟子人户视之，白其母日:“妇无礼，去之(等于说休了她)。’母日，‘何也?’日，‘踞。”由这个故 事可以看出坐的姿势正确与否的严重性。但是如果不是有意凌人做物，那么箕踞就是不拘小节的表现。
《世说新语。任诞)，“卫君长《卫水)为温公(名峤)长史，温公甚善之，每率尔提酒捕就卫。箕踞相 对弥日。卫往温许(处)亦尔。”在礼教甚严的时代，这二人的行为实际上带有一点反抗性，在一定的 场合还会受到称赞。
古人在室内很讲究坐次。在室内以坐西向东的位置为最尊，其次是坐北向南，再次是坐南向北 坐东向西的位置最率。《礼记。曲礼上)。“席南乡(向)北乡，以西方为上，东乡西乡，以南方为上。”