luda 从1939年起，英军开始尝试让尽可能多的部队实现摩托化。虽然当时英军作战部队仍然以徒步行军为主，但步兵师编制内的支援部队已经全部实现了摩托化，每个步兵营都下辖一个可以快速机动的车载分队，装甲部队编制内也有车载步兵，1939-1941年期间组建的装甲师都下辖两个摩托化营，这个数字很快又增加到三个，并最终在1943年达到每个装甲师下辖四个摩托化营的规模。
英军在部队摩托化进程中和德军做法的主要区别是，英军只将车辆视为运输工具而不是作战平台，车载步兵在即将投入战斗前通常都会下车。英军之所以采用这种战术与装甲运兵车装备数量不足有很大关系。直到英军在二战最后两年里从美国人手中获得M3型半履带装甲车之后，英国人才终于有了一种能为乘车抵近敌军作战的步兵提供充分保护的装甲运兵车。“布伦”式和“环球”式小型全履带装甲车只能被用来运送侦察队、机枪或迫击炮小组，但却由于车厢容积太小而无法搭载一个步兵班。然而，1944年英军编制序列中出现了一些“摩托化营”——例如装甲师编制内装甲旅下辖的步兵营（装甲师编制内的步兵旅还没有摩托化），该营下辖的每个步兵排均配有四辆半履带装甲车。按照英军传统，这些步兵营都是从步兵团中抽调的。
英军用于运输步兵的车辆通常被称作TCV，即运兵车。此类车辆被广泛配发给普通步兵营，这在二战末期尤为普遍。但如果步兵在战场上不能在适当的时候迅速离开“软皮”运输车将导致灾难性后果，曾随部队在德国境内遭遇一门德军88毫米高炮的英军第4国王御用苏格兰边民团的列兵彼得·怀特（Peter White）对此深有体会：
“不久以后，我那辆运兵车倾斜的残骸被我们排殿后的几辆卡车拖开了……我在残骸的车轮上惊讶地发现我的好朋友沃尔瑞斯·惠斯克斯（Walrus Whiskers）竟然毫发无损，但此刻他面色苍白并且浑身发抖。刚才有七块德军榴散弹弹片从卡车车头金属部分穿过，它们在我不久之前才刚刚离开的座椅靠背上密集地留下了七个拳头大小的洞，然后又飞到了卡车车厢内的苏格兰士兵们身上。我伤心地发现这些弹片杀死了琼斯（Jones，他是一名伞兵），并导致五人重伤（其中一人不久以后就死去了），两人轻伤……一块德军弹片击中了卡特（Cutter）背部的子弹带，并且嵌在了五颗7.7毫米子弹上。另外我们还有一部无线电台被弹片击碎。整个卡车车厢现在已经是一片狼藉，到处散落着残破的装备、金属碎片、玻璃、鲜血和破碎的鸡蛋。”
英联邦国家的一种独特编制是“运输排”，它是步兵营编制的一部分。根据1943年英国陆军编制序列的规定，运输排编制内有2名军官和62名士兵，配有13辆“环球”式装甲运兵车、12辆两轮及三轮摩托车，此外还有一辆四分之三吨卡车。这个排的火力十分强大，下辖四个“运输班”和一个排部，每个运输班有九名士兵，配有三挺布伦式机枪、一支反坦克步枪、一门50毫米迫击炮、一支冲锋枪和九支步枪。运输排的主要任务是近距离支援步兵或坦克部队作战，保护主攻部队侧翼的安全。该排需要承担的次要任务还包括侦察、通信、突袭，运输武器、物资和人员。运输排一般被作为步兵营的备用机动火力，他们可以在步兵营主力前进或撤退时负责防御一段长度为1000米的防线。
有趣的是，在1940年的战斗中，运输排开始承担一些新任务。1940年6月的陆军训练备忘录中记载着，这些运输排可以被用于渗透作战或被当作“炸药”输送车用于摧毁敌方防御支撑点。这些运输车在承担夜间巡逻任务时有一个出人意料的优势，它们经常被敌人误认为是坦克。小型装甲运输车的缺点是，由于其顶部为敞开式结构，车内成员很容易被来自高处的敌方轻武器火力杀伤，并且大多数威力较大的武器都能摧毁它们。虽然这些运输车可以在田野上较为敏捷地行驶，但它们跨越沟渠的能力却很差，任何反坦克障碍物都能让它们停止前进，甚至许多对坦克构不成影响的障碍物也能挡住它们的去路。因此，当运输排靠近战斗任务区后，布伦式机枪小组会离开运输车占领射击阵地，而运输车则立即退后寻找掩护。按照《运输排》（1943）的规定，“当怀疑有敌情时，部队应立即下车”。
运输排在1944年诺曼底战役期间又承担起另一项战术任务，即在友邻部队战线衔接部建立连接点阵地。这些小型装甲车在战斗中负责控制相邻两个旅级部队阵地间的空隙，它们抽调自旅级部队编制内的各单位。凭借优良的装备和高机动性，这些运输排让漫长的战线像水泥一样被紧密联结在一起，与此同时，它们还负责在各营部之间快速传递信息。
直到二战的最后一年里，英军才具备为步兵班配备全履带装甲运兵车的能力。英军装备的第一种全履带装甲车是由加拿大人发明的，即所谓的“未穿法衣的牧师”（unfrocked Priests）型装甲车，“牧师”这个词是美制105毫米自行榴弹炮的名称，而这种装甲运兵车就是将该型自行火炮的大炮拆除后再加装可开启式金属顶盖制成的。英军在1944年8月初突破卡昂南部德军防线时动用了这种装甲车。从10月开始，英军在意大利境内又改装了更多的此型装甲车，同时被使用的还有一种无炮塔式谢尔曼坦克。“突击袋鼠”（Ram Kangaroo）式装甲车于1944年底正式列装，其原型是加拿大生产的谢尔曼坦克，虽然其缺乏顶部防护装置，但却很可能是这种坦克诸多衍生型号中最成功的一个。
虽然全履带装甲车的出现让英国摩托化步兵具备了实施更为大胆战术的能力，但1945年4月的实战记录表明，搭乘全履带装甲运兵车作战的英军部队仍然是在投入战斗前先行下车。实际上，上级指示袋鼠装甲车的驾驶员们此刻要把车完全停下来，除了让一名士兵留在车上操作勃朗宁机枪外，车内其他步兵要尽可能快地分别从各个方向跳到车外。步兵离车后袋鼠装甲车还要继续停留一段时间，等到步兵们离开一定距离后才能继续行驶，这样做的理由是，装甲车开始行驶后很可能会引爆地雷，而这很可能会让周围已经失去装甲保护的步兵出现伤亡。