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北京时间10月23日，2021年世界体操锦标赛在日本北九州市立综合体育馆继续进行，男子鞍马决赛，美国选手尼多洛斯西克以15.266分夺冠，他成为世锦赛该项目第一名夺冠的美国选手。
世锦赛男子鞍马历史上，中国队取得过不俗成绩，一共有6位选手夺得过冠军。1981年，李小平与前民主德国选手并列冠军，1992年世锦赛，李敬等三人并列冠军，2003年，滕海滨与鹿岛丈博并列冠军。
2005年到2007年，肖钦实现了世锦赛男子鞍马的三连冠，2009年，张宏涛登顶，之后几届，中国队连续无缘冠军，2018年世锦赛，肖若腾夺得冠军，让英国名将怀特洛克的三连冠美梦破碎。
本届世锦赛男子鞍马决赛，中国选手翁浩出战。翁浩是国内男子鞍马的顶尖选手，2017年天津和2021年陕西全运会，他都夺得了男子鞍马的冠军。本次世锦赛资格赛，翁浩在该项目发挥稳定，以第一名的身份晋级决赛。
今天的决赛中，翁浩延续了此前的良好状态，他的动作干净利落，完成得质量也比较高，但旋转的时候有一个明显的失误，在一个稳健的下法后，翁浩结束了成套动作，得到了14.900分，其中难度分6.6，完成分8.3。
美国选手尼多罗斯西克表现得可圈可点，但他的难度不及翁浩，但完成质量明显比中国名将高出一筹，尼多罗斯西克的下法纹丝不动，他得到了15.266分，其中难度分6.5，完成分8.766。
日本选手萱和磨也有上佳表现，他的动作规格比较高，得到了14.900分，其中难度分6.6，完成分8.3。最终尼多罗斯西克夺得冠军，他成为世锦赛该项目历史上第一个夺冠的美国选手，翁浩和萱和磨并列亚军。
男子自由体操决赛，意大利选手巴托里尼发挥出色，以14.800分夺得冠军，其中难度分6.2，完成分8.6。日本选手南一辉以14.766分获得亚军，芬兰选手索拉维奥以14.700分获得季军。本届世锦赛男子全能亚军桥本大辉因为右手腕发炎和疲劳性腰痛退赛。
女子跳马决赛，东京奥运会该项目冠军、巴西选手安德拉德显示出强大实力，她第一跳得到了15.133分，第二跳拿到了14.800分，取两跳的平均分，安德拉德以14.966分夺得冠军，意大利选手德马托以14.083分获得亚军，俄罗斯选手梅尔尼科娃以13.966分获得季军。