admin 1.程序的运行状态类型：
1)“run:TP(运行：TP)”屏幕将程序的运行状态显示为“RUNNING(正在运行)”。
2)强制退出：TP屏幕显示程序运行状态为ABORTED。
3)暂停：TP屏幕显示程序运行状态为“PAUSED”(暂停)。
引起程序中断的情况:
1) 操作人员停止程序运行；
2) 程序运行中遇到报警；
2.人为中断程序的方法
中断状态为暂停（PAUSED）包括以下几种情况:
1. 按 TP 上的紧急停止按钮；
2. 按控制面板上的紧急停止按钮；
3. 释放 【DEADMAN】 开关；
4. 外部紧急停止信号输入；
5. 系统紧急停止（IMSTP） 信号输入；
6. 按 TP 上的 【HOLD 】键；
7. 系统暂停（HOLD）信号输入；
中断状态为终止（ABORTED）包括以下两种情况:
1. 选择 ABORT （ALL）（程序结束）；
按 TP 上的【FCTN】键，选择【1ABORT（ALL）】（程序结束）。
2. 系统终止（CSTOP） 信号输入；
3.报警引起的程序中断
当程序运行或机器人操作中有不正确的地方时会产生报警， 并使机器人停止执行任务，以确保安全。
实时的报警码会出现在 TP 上（TP 屏幕上只能显示一条报警码），如要查看报警记录，需要依次操作【MENU】–【ALARM】（异常履历） –【F3 HIST】（履历）将会显示画面。
‐【F4 CLEAR】（删除）清除报警代码历史记录（【SHIFT】 +【F4 CLEAR】）；
‐【F5 DETAIL】（细节）详细内容（或【F5 HELP】（说明）显示报警代码的详细信息）；
注意：
一定要将故障消除，按下【RESET】键才会真正消除报警。有时， TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。