admin 1打印错误和打印消息
在软件开发过程中，Linux内核开发、Linux应用程序开发或其他软件开发对错误处理至关重要。
在Linux应用程序开发中，我们一般使用errno变量来处理错误。类似的，内核中，也提供了几种错误处理，这几种错误处理基本涵盖了可能会遇到的所有错误。我们可以把他们打印出来用以帮助我们进行代码调试。1.1 错误处理
没有对给定的错误返回错误码，会导致内核产生未知的行为。为了规范错误，内核中预定义了几乎涵盖了我们可能遇到的所有情况的错误。它们分别预定义在include/uapi/asm-generic和include/uapi/asm-generic中。以下摘自errno-ba中的内容（汉字注释是本人翻译，若有错误请见谅）：
大多数情况下，经典的返回错误方式是 return -ERROR这种方式，特别是在响应系统调用时。例如，对于I/O错误，错误代码是EIO，应该返回：return -EIO。
当错误通过内核空间传递到用户空间时，如果返回的错误是由系统调用产生（open、read、write、ioctl等），则错误值将自动赋给用户空间的errno全局变量，然后使用strerror(errno)函数，就可以将错误码转换为可读的字符串。
我们在应用程序编程时，大部分公司的编码规范都会规定，不允许使用goto语句。但是在Linux内核中，goto使用非常广泛，因为当我们遇到错误时，必须撤销在这个错误发生之前的所有设置，此时使用goto语句是简单而高效的（goto语句在Linux内核中一般也只限于在错误处理中使用）。如下：
注意：在错误处理时注销、资源释放等，需要与正常的注册、资源申请顺序相反。
1.2 处理空指针错误
当函数的返回值是指针类型，调用该函数发生错误时，一般返回NULL指针。我们去检查为什么会返回空指针是没有意义的，因为我们无法准确地知道为什么会返回空指针。针对这种情况，内核提供了3个函数ERR_PTR、IS_ERR和PRT_ERR，这3个函数都是内联函数，定义在/include/linux中:
l void *ERR_PTR(long error);
该函数把错误值作为指针返回，实现代码如下：
l long IS_ERR(const void *ptr);
该函数用于检查返回值是否是指针错误，实现代码如下：
l long PTR_ERR(const void *ptr);
该函数返回实际错误码，实现代码如下：
下面举例说明上面3个函数使用方法：
1.3 消息打印
printk()是在内核空间使用的，其作用和在用户空间使用printf()一样。根据所打印消息的重要性不同，我们可以选用include/linux/ kern_levels.h中定义的消息日志级别。
对于新开发的驱动程序，建议使用以下宏，以下宏是对上面宏的封装：
l pr_emerg
l pr_alert
l pr_crit
l pr_err
l pr_warning
l pr_notice
l pr_info
l pr_debug
例：
pr_err(“something error\n”);