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什么是PIDPID，即ProportionalIntegralDerivative，是一种常用的控制系统调节方法，适用于控制系统的稳态误差和动态误差。简单来说，PID控制就是通过对误差进行测量，计算出由比例、积分、微分三部分组成的控制量，从而有效控制…